安川SGDL-04AP伺服维修驱动器报警维修

伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修
振动电机维护、保养方面的知识
振动电机一般运行半年左右小检修一次一年大检修一次.小修主要是清除机体积尘检查线圈的绝缘电阻、接线是否牢固及时清除隐患振动电机的正常运行.大修时应开电机清除机体内外积尘检查轴承的磨损检查接头、接地及各紧固螺栓是否松动并及时紧固更换新的润滑脂.振动电机在运转工作中如发现有异常响声时,应立即停机检查排除故障后方可重新启动运转.
1、振动电机的轴承应定期补充油脂,一般2-3个月补油一次。待振动电机处用油枪在油嘴处注入或进行拆卸注油。注油量为轴承室容积的三分之一至二分至一。
2、振动电机一般运行4-6个月小修一次,一年大修一次。小修时清除机体积尘,检查线圈的绝缘电阻、接线是否牢固,及时清除隐患。大修时应开电机,清除机体内外积尘,检查轴承的磨损,检查接头. 接地及各紧固螺栓是否松动并及时紧固更换新的润滑脂。
3、振动电机在运转中如发现有异常响声时,应立即停机检查排除故障后方可再启动运转。
4.振动电机允许有适量的轴向游隙,如采用单列圆锥滚子轴承的振动电机,轴向游隙控制在0.30-0.40mm之间,否则极易损坏电机。
5、如更换新轴承时应选用原轴承型号。
6、安装偏心块调整激振力时,两内侧为固定偏心块,应在轴向方向上保持重合,再将两端轴上的外侧可调偏心块向同一个方向调整为相同的角度,否则电机产生的错向激振力,以至发生损坏振动机械的现象。
7、电机的线圈绑扎及螺栓紧固牢固可靠,电缆线、油封及防尘垫完好无破损。
振动电机允许有适量的轴向游隙轴向游隙控制在0.30-0.35mm之间游隙过大应及时调整否者则造成电机扫镗极容易烧坏电机.
振动电机存放在通风干燥无腐蚀性气体的仓库对新储存振动电机应定期检查有无受潮、受冻、发锈及润滑脂变质等情况


本公司维修工控和数控各种伺服电机、直流伺服马达、高速主轴伺服电机、各种伺服驱动器、变频器、工业控制电路板、工业控制电源、触摸屏（人机界面）、PLC及其解密和程序设计和各类工控数控自动化设备的维修维护、非标设计等，本公司以技术为核心积累了十几年的丰富的从业经验，服务过的客户遍及全国乃至延伸到国外，涉及的机器各种各样，从一般工控送料设备到数控加工中心、精雕机到高精密的芯片制造设备，如机器人、蒸镀机、光刻机等。涉及的行业有：模具加工、芯片制造、SMT、PCB电路板、纺织印刷、液晶薄膜、光伏玻璃、注塑冲压等。修过的品牌有国外国内，如安川、山洋、松下、三菱、FANUC、富士、台达、东元、西门子、欧姆龙、OTC大森、施耐德、百格拉、贝加莱、东方、埃斯顿、多摩川、野力、广州数控、登奇、华中、迈信、科尔摩根、川崎、力士乐、AB.等。


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1、安川SGDM系列驱动器维修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA
SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
2、安川SGDH系列驱动器维修 ：
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB 　
3、安川SJDE驱动器维修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA 　
4、安川SGDV驱动器维修系列：
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
5、安川SGDA驱动器维修系列：
SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP
6、安川SGDB驱动器维修系列：
SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS
7、安川SGMAH系列驱动器维修：
SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61
8、安川SGMGH系列驱动器维修：
SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61
SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21
9、安川SGMP系列驱动器维修： SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31
10、安川SGM系列驱动器维修：
SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M
11、安川SGMPH系列驱动器维修：SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11
安川伺服驱动器报警代码：
A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压
A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压
A.51 超速 马达转速过高
A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变
A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热
A.81 值编码器备用电池错误
所有的编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检查错误
编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 值编码器电池错误 值编码器电池电压降低
A.84 值编码器资料错误 所收到的资料异常
A.85 值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热 编码器内部温度太高
1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
系统警报 服务器内发生一个系统故障
1 伺服超速运转 伺服马达失控
AC8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常值编码器多次转动未正确清除或设定
9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
编码器参数错误 编码器参数故障 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
1 电源线欠相 主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效
安川伺服驱动器报警代码AC90 ∶
故障描述：电流检出故障2
原因：V 相电流检出回路故障
处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
处理方法：
电机接线、编码器接线不良或连接不良确认接线。
电机运行超过了过载保护特性确认电机的过载特性和运行指令。
机械负载卡住。
伺服单元故障。
安川伺服驱动器报警代码出现710怎么解决
瞬间过载；排除顺序为
负载真实过大
电机动力线断线或接错
PG线断线
PG损坏
伺服器损坏
伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修
振动电机维护、保养方面的知识
振动电机一般运行半年左右小检修一次一年大检修一次.小修主要是清除机体积尘检查线圈的绝缘电阻、接线是否牢固及时清除隐患振动电机的正常运行.大修时应开电机清除机体内外积尘检查轴承的磨损检查接头、接地及各紧固螺栓是否松动并及时紧固更换新的润滑脂.振动电机在运转工作中如发现有异常响声时,应立即停机检查排除故障后方可重新启动运转.
1、振动电机的轴承应定期补充油脂,一般2-3个月补油一次。待振动电机处用油枪在油嘴处注入或进行拆卸注油。注油量为轴承室容积的三分之一至二分至一。
2、振动电机一般运行4-6个月小修一次,一年大修一次。小修时清除机体积尘,检查线圈的绝缘电阻、接线是否牢固,及时清除隐患。大修时应开电机,清除机体内外积尘,检查轴承的磨损,检查接头. 接地及各紧固螺栓是否松动并及时紧固更换新的润滑脂。
3、振动电机在运转中如发现有异常响声时,应立即停机检查排除故障后方可再启动运转。
4、振动电机允许有适量的轴向游隙,如采用单列圆锥滚子轴承的振动电机,轴向游隙控制在0.30-0.40mm之间,否则极易损坏电机。
5、如更换新轴承时应选用原轴承型号。
6、安装偏心块调整激振力时,两内侧为固定偏心块,应在轴向方向上保持重合,再将两端轴上的外侧可调偏心块向同一个方向调整为相同的角度,否则电机产生的错向激振力,以至发生损坏振动机械的现象。
7、电机的线圈绑扎及螺栓紧固牢固可靠,电缆线、油封及防尘垫完好无破损。
振动电机允许有适量的轴向游隙轴向游隙控制在0.30-0.35mm之间游隙过大应及时调整否者则造成电机扫镗极容易烧坏电机.
振动电机存放在通风干燥无腐蚀性气体的仓库对新储存振动电机应定期检查有无受潮、受冻、发锈及润滑脂变质等情况

安川伺服驱动器参数表

安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数，其余参数，一般情况下，不用修改
Pn000 功能选择 n0010（设定值）第0位：设定电机旋转方向，设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择n.0101（设定值）“1”正反双路脉冲指令（正逻辑电平）（设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型）
Pn202 电子齿轮比（分子）
Pn203 电子齿轮比（分母）
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：
Pn202/Pn203=编码器条纹数（32768）X4/丝杠螺距*带轮比*1000
参数设置范围：1/100小于等于分子/分母小于等于100
注：1.KND系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1（确保0.001的分辨率）；
2.如果是数控车床，X轴用直径编程，则以上计算公式中，分母还应乘以2，即：丝杠螺距*带轮比*1000*2。
Pn50A 功能选择 n.8100（设定值）1-使用/S-ON 信号（伺服启动信号）。4-伺服驱动器上，“正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择 n.6548（设定值）1-伺服驱动器上，“负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择 n.0000（设定值）配KND系统时，设置为“0000”，详细见安川手册。
Pn50F 功能选择 n.0200（设定值）3-伺服驱动器上，CN1插头的27和28脚用作控制刹车用的24V中间继电器的控制信号/BK。（注：当电机带刹车时需设置）
Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间 根据具体要求设定注：设定单位以10ms“为单位。出厂时设为“0”。（注：当电机带刹车时需设置）
Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数 根据具体要求设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507秋Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）
Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间 根据具体要求设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500ms)。（当电机带刹车时需设置）（Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）

安川伺服驱动器的伺服增益调整

根据上表设置好安川伺服驱动器参数后，开始调整伺服性能，步骤如下
1.确认或修改Pn110参数值为n.XXX0(X表示不需改变)。
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值（修改F001中的数值）（方法同密码设定方法）注：F001机械刚性值的数值范围为“1-10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）

安川驱动器功能参数

辅助功能一览表，监视模式一览表，用户参数一览表，报警显示一览表

辅助功能一览表

Fn000 显示警报追踪备份数据

Fn001 设定在线自动调谐时的刚性
Fn002 微动（JOD）模式运行
Fn003 原点检索模式
Fn004 预约参数（请勿变更）
Fn005 对用户参数设定值进行初始化
Fn006 清除警报追踪备份数据
Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM
Fn008 值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量
Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量
Fn010 设定密码（禁止改写用户参数）
Fn011 确认电机机型
Fn012 显示伺服单元的软件版本
Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定

安川伺服驱动器报警代码和故障排除

A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常

A.03 主电路 译码器异常 电源电路 侦测异常

A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过 IGBT 散热器过热

A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量

A.40 DC 过电压 主回路 DC 过电压

A.41 DC 低电压 主回路 DC 低电压

A.51 超速 马达转速过高

A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量

A.74 突波电流限制器过载，主电路电源在ON与OFF 间频频转变