雅安西门子授权代理商PLC
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语句表中的逻辑控制指令包括逻辑块内的跳转指令和循环指令。在没有执行跳转指令和循环指令时(见表3-11),各条指令按从上到下的先后顺序逐条执行。执行逻辑控制指令时(不包括无条件跳转指令),根据当时状态字中有关位的状态,决定是否跳转到指令中的地址标号的目的地址。跳转时不执行跳转指令与标号之间的程序,跳转到目的地址后,程序继续顺序执行。只能在同一个逻辑块内跳转,在一个块内,同一个跳转目的地址只能出现一次。
跳转或循环指令的操作数为地址标号,标号用于指示跳转指令的目的地址,它由多4 个字符组成,个字符是字母或下划线,其余的可以是字母或数字。在语句表中,目标标号与目标指令用冒号分隔。
1. 无条件跳转指令
无条件跳转(Jump Unconditional)指令的格式为“JU<跳转标号>”,语句表中逻辑控制指令的格式相同。JU指令中止程序的线性扫描,跳转到标号所在的目的地址,无条件跳转与状态字的内容无关。
2. 多分支跳转指令
多分支跳转指令JL与无条件跳转指令JU一起使用,根据累加器1的低字节中的跳步目标号决定具体的跳步目标。实际上很少使用JL指令,具体的使用方法可查阅有关的手册或在线帮助。
3. 与RLO有关的跳转指令
这些指令检查条指令执行后RLO(逻辑运算结果)的状态,满足条件则中止程序的线性扫描,跳转到标号所在的目的地址,不满足条件时不跳转。
4. 与BR、OV、OS有关的跳转指令
指令JBI、JNBI、JO和JOS分别检查条指令执行后的状态位BR(二进制结果位)、OV(溢出位)和0S(溢出状态保持位)的状态,满足条件则中止程序的线性扫描,跳转到标号所在的目的地址(见表3-11),不满足条件时不跳转。
5. 与条件码CCO和CC1有关的跳转指令
这些指令根据条指令的执行结果与0的关系(见表3-11),即根据状态字中的条件码CCO和CCI的状态(见表3-4和表3-5),确定是否中止程序的线性扫描,跳转到标号所在的目的地址。
如果CC0=CC1=1,表示指令出错(除数为0、用了非法的指令、浮点数比较时使用了非法的格式),跳转指令JUO将跳转到标号所在的目的地址。
图3-83是随书光盘中的例程“指令应用”的OB1中的程序,其中的“*I”是16位整数乘法指令,如果乘积超出允许的范围,执行该指令后,溢出位OV(状态字的第5位)为1。
将OB1下载到仿真PLC,将仿真PLC切换到RUN-P模式。打开OB1,单击工具栏上的按钮,启动程序状态监控功能。用PLCSIM修改 MW10的值,图3-83 和图3-84 分别是没有溢出和有溢出的监控结果。有溢出(运算结果大于32767)时执行J0指令,将跳转到标号0VER处,没有溢出则不跳转。被跳过的指令的监控值用普通字体显示(见图3-84),被执行的指令的监控值用加粗的字体显示。
PLC产生、发展的条件及其给工业控制带来的变化
随着计算机控制技术的不断发展,可编程控制器的应用已广泛普及,成为自动化技术的重要组成。可编程控制器先出现在美国,1968年,美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种新型控制器的要求,并从用户角度提出新一代控制器应具备以下条件:
(1)编程简单,可在现场修改程序;
(2)维护方便,好是插件式;
(3)可靠性继电器控制柜;
(4)体积小于继电器控制柜;
(5)可将数据直接送入管理计算机; (6)在成本上可与继电器控制柜竞争;
(7)输入可以是交流115V(即用美国的电网电压);
(8)输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀;
(9)在扩展时,原有系统只需要很小的变更;
(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
条件提出后,立即引起了开发热潮。1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上台可编程序控制器,并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着,美国MODICON公司也开发出同名的控制器,1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制成了日本台可编程控制器。1973年,西欧国家也研制出他们的台可编程控制器。
随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,特别是进入80年代以来,PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器,输入输出模块电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能,称之为可编程序控制器(Programmable Controller)更为合适,简称为PC,但为了与个人计算机(Persona1 Computer)的简称PC相区别,一般仍将它简称为PLC(Programmable Logic Controller)。
PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物,其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。继电器控制系统已有上历史,它是用弱电信号控制强电系统的控制方法,在复杂的继电器控制系统中,故障的查找和排除困难,花费时间长,严重地影响工业生产。在工艺要求发生变化的情况下,控制柜内的元件和接线需要作相应的变动,改造工期长、费用高,以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。而PLC克服了继电器-接触器控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点,并将控制器和被控对象方便的连接起来。由于PLC是由微处理器、存储器件组成,所以应属于工业控制计算机中的一类。
对用户来说,可编程控制器是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器,可以使得设计和调试变得简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求设计控制器,适合批量生产。由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用。
我国从1974年也开始研制可编程序控制器,1977年开始工业应用。目前它已经大量地应用在楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等领域,并涌现出大批应用可编程序控制器的新型设备。掌握可编程序控制器的工作原理,具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力,已经成为现代工业对电气技术人员的基本要求。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |