雅安西门子授权代理商PLC

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语句表中的逻辑控制指令有哪些

语句表中的逻辑控制指令包括逻辑块内的跳转指令和循环指令。在没有执行跳转指令和循环指令时(见表3-11)，各条指令按从上到下的先后顺序逐条执行。执行逻辑控制指令时(不包括无条件跳转指令)，根据当时状态字中有关位的状态，决定是否跳转到指令中的地址标号的目的地址。跳转时不执行跳转指令与标号之间的程序，跳转到目的地址后，程序继续顺序执行。只能在同一个逻辑块内跳转，在一个块内，同一个跳转目的地址只能出现一次。

  跳转或循环指令的操作数为地址标号，标号用于指示跳转指令的目的地址，它由多4 个字符组成，个字符是字母或下划线，其余的可以是字母或数字。在语句表中，目标标号与目标指令用冒号分隔。

  1. 无条件跳转指令

  无条件跳转(Jump Unconditional)指令的格式为“JU<跳转标号>”，语句表中逻辑控制指令的格式相同。JU指令中止程序的线性扫描，跳转到标号所在的目的地址，无条件跳转与状态字的内容无关。

  2. 多分支跳转指令

  多分支跳转指令JL与无条件跳转指令JU一起使用，根据累加器1的低字节中的跳步目标号决定具体的跳步目标。实际上很少使用JL指令，具体的使用方法可查阅有关的手册或在线帮助。

  3. 与RLO有关的跳转指令

  这些指令检查条指令执行后RLO(逻辑运算结果)的状态，满足条件则中止程序的线性扫描，跳转到标号所在的目的地址，不满足条件时不跳转。

  4. 与BR、OV、OS有关的跳转指令

  指令JBI、JNBI、JO和JOS分别检查条指令执行后的状态位BR(二进制结果位)、OV(溢出位)和0S(溢出状态保持位)的状态，满足条件则中止程序的线性扫描，跳转到标号所在的目的地址(见表3-11)，不满足条件时不跳转。

  5. 与条件码CCO和CC1有关的跳转指令

  这些指令根据条指令的执行结果与0的关系(见表3-11)，即根据状态字中的条件码CCO和CCI的状态(见表3-4和表3-5)，确定是否中止程序的线性扫描，跳转到标号所在的目的地址。

  如果CC0=CC1=1，表示指令出错(除数为0、用了非法的指令、浮点数比较时使用了非法的格式)，跳转指令JUO将跳转到标号所在的目的地址。

  图3-83是随书光盘中的例程“指令应用”的OB1中的程序，其中的“*I”是16位整数乘法指令，如果乘积超出允许的范围，执行该指令后，溢出位OV(状态字的第5位)为1。

  将OB1下载到仿真PLC，将仿真PLC切换到RUN-P模式。打开OB1，单击工具栏上的按钮，启动程序状态监控功能。用PLCSIM修改 MW10的值，图3-83 和图3-84 分别是没有溢出和有溢出的监控结果。有溢出(运算结果大于32767)时执行J0指令，将跳转到标号0VER处，没有溢出则不跳转。被跳过的指令的监控值用普通字体显示(见图3-84)，被执行的指令的监控值用加粗的字体显示。

PLC产生、发展的条件及其给工业控制带来的变化

随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成。可编程控制器先出现在美国，1968年，美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下条件：

（1）编程简单，可在现场修改程序；

（2）维护方便，好是插件式；

（3）可靠性继电器控制柜；

（4）体积小于继电器控制柜；

（5）可将数据直接送入管理计算机；　  （6）在成本上可与继电器控制柜竞争；

（7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）；

（8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；

（9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更；

（10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。

条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的台可编程控制器。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1  Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。

PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。继电器控制系统已有上历史，它是用弱电信号控制强电系统的控制方法，在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产。在工艺要求发生变化的情况下，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，改造工期长、费用高，以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。而PLC克服了继电器-接触器控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来。由于PLC是由微处理器、存储器件组成，所以应属于工业控制计算机中的一类。

对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计和调试变得简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。

我国从1974年也开始研制可编程序控制器，1977年开始工业应用。目前它已经大量地应用在楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等领域，并涌现出大批应用可编程序控制器的新型设备。掌握可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员的基本要求。