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按起重性质分:流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

按驱动方式分:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。

按结构形式,起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。

为了确保起重作业安全可靠,起重机装有较完善的安全装置,以便在意外的情况下,起到保护机件或提醒操作人员注意,从而起到安全保护作用。

1.液压系统中各溢流阀:可抑制回路中的异常高压,以防止液压油泵及马达的损坏,并防止处于过载状态。

2.吊臂变幅安全装置:当不测事故发生,吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时,液压回路中的平衡阀就起作用,锁闭来自油缸下腔的工作油,使吊臂不致下跌,从而确保作业的安全性。

3.吊臂伸缩安全装置:当不测事故发生,吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时,液压回路中的平衡阀就起作用,锁闭来自油缸下腔的工作油,使吊会自己缩回,从而确保作业的安全性。

4.高度限位装置:吊钩起升到规定的高度后,碰触限位重锤,打开行程开关,"过绕"指标灯即亮,同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只要操纵吊钩下降,吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄时,使限位重锤解除约束,操作即恢复正常。在特殊的场合,如仍需要作微量的过绕操作,可按下仪表盒上的释放按钮,此时限位的作用便解除,但此时的操作十分谨慎小心,以防发生事故。

5.支腿锁定装置:当不测事故发生,通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时,液压系统中的双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油,使支腿不缩或甩出,从而确保起重作业的安全性。

6.起重量指示器:起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的右侧面),操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到,能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。

7.起重特性表:设置在操纵室内前侧下墙板上,该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度,以便操作时查阅。起重作业时,切不可超过表中规定的数值。

门式选用
(1)单双梁
一般情况下,起重量在50t以下,跨度在35m以内,无特殊使用要求,宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大,工作速度较高,或经常吊运重件、长大件,则宜选双梁门式起重机。
(2) 跨度
门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中,在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下,应尽量减少跨度。
(3)轮距确定
(a)能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求
(b)货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架
(c)注意使轮距B与跨度S成一定比例关系,一般取轮距B=(1/4—1/6)S。
(4)间距尺寸
在工作中,门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸,以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时,应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距,货物过门腿时,应有0.5m以上的间距。
(5)电气设备
它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。

使用保养
1.起重吊装设备出厂前,要做好身份记录。设备安装前安全检查和维护:检查设备各主要机构性能的完好性,检查主要钢结构和联接件及其销轴、螺栓的可见缺陷,检查设备表面的防腐情况,形成记录,出具安装意见。
2.起重吊装设备由专人保养维护。设备交付使用后,日常保养应由设备操作司机或使用单位专职人员负责,安装维保单位对日常保养内容负有监督和检查的义务。日常保养主要内容科概括为“十字作业法”:清洁、紧固、润滑、调整、防腐。每天班前、班末10~30分钟,巡视设备各部分、各部位是否正常,按规定加油润滑,注意机械运转声音是否正常,做好清洁工作和交接班工作,以达到设备外观整洁,运转正常之目的,日常保养记录和交接班记录要制成固定表格,并作为档案管理。
3.起重吊装设备要定期进行体检。设备使用过程中的定期检查和维护保养:在规定的时间里对机械设备进行若干次保养和修理,以清洗、润滑、调整、解体、检修为中心内容进行。一般由维修人员和操作人员共同来完成。

注意事项
(1)每台起重机在明显的地方挂上额定起重量的标牌。
(2)工作中,桥架上不许有人或用吊钩运送人。
(3)无操作证和酒后都不许驾驶起重机。
(4)操作中精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。
(5)车上要清洁干净;不许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。
(6)起重机不允许超荷使用。
(7)下列情况不许起吊:捆绑不牢;机件超负荷;信号不明;斜拉;埋或冻在地里的物件;被吊物件上有人;没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品;过满的液体物品;钢丝绳不符合安全使用要求;升降机构有故障。
(8)起重机在没有障碍物的线路上运行时,吊钩或吊具以及吊物底面,离地面2m以上。如果越过障碍物时,须超过障碍物0.5m高。
(9)对吊运小于额定起重量50%的物件,允许两个机构同时动作;吊大于额定起重量50%的物件,则只可以一个机构动作。
(10)具有主、副钩的桥式起重机,不要同时上升或下降主、副钩(特殊例外)。
(11)不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作(有支撑时可以)。
(12)在停电后,并在电门上挂有停电作业的标志时,方可做检查或进行维修工作。如带电作业时,须有安全措施保护,并设有专人照管。
(13)不许随便从车上往下乱扔东西。
(14)限位开关和联锁保护装置,要经常检查。
(15)不允许用碰限位开关作为停车的办法。
(16)升降制动器存在问题时,不允许升降重物。
(17)被吊物件不许在人或设备上空运行。
(18)对起重机某部进行焊接时,要设置地线,不准利用机身做地线。
(19)吊钩处于下极限位置时,卷筒上保留有两圈以上的安全绳圈。
(20)起重机不允许互相碰撞,更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。
(21)吊运较重的物件、液态金属、易爆及危险品时,先缓慢地起吊离地面100~200mm,试验制动器的可靠性。
(22)修理和检查用的照明灯,其电压在36V以下。
(23)桥式起重机所有的电气设备外壳均应接地。如小车轨道不是焊接在主梁上时,应采取焊接地线措施。接地线可用截面积大于75mm2的镀锌扁铁或10mm2的裸铜线或大于30mm2的镀锌圆钢。司机室或起重机体的接地位置应多于两处。起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻,均应小于4Ω。
(24)要定期做安全技术检查,做好预检预修工作。

目前针对轮胎式起重机所应用的能量回收技术,是采用母线储能的方式,使起重机能耗得到一定程度降低。但其结构复杂,降低了稳定性与可靠性,不适用于工况与结构都非常复杂的港口轮胎式起重机。采用超级电容作为储能元件,提出了一种轮胎式起重机起升机构动力系统节能方案,将负载位能回收、储存、再利用,达到节能降耗、降低营运费用的目的。

动平车主要由电气控制系统、传动系统、导电系统、车体和车轮组组成。平车的电控系统主要包括:配套变压器、回转警示灯、限位开关装置等。 平车的传动装置由减速器、带轮、电机、制动轮、制动器组成,用于驱动平车行走。传动装置放置在平车下部的一侧,为了方便对平车的传动装置进行检修,台面设置检视孔。 平车的车体为钢结构,台面平铺钢板,焊接的车架。车架由型钢——工字钢和钢板焊接而成。而平车的供电系统,则直接以电缆卷筒供给V360交流电。电缆卷筒为磁滞耦合式,确保电缆受力均匀且不易拉坏。

平车主要用于运送钢材、木材、汽车、机械设备等体积或重量较大的货物,也可借助集装箱运送其他货物。平车还能适应需要,装载各种装备。装有活动墙板的平车也可用来装运矿石、沙土、石渣等散粒货物。中国自行设计和制造了多种平车,从结构上来分,主要有平板式和带活动墙板式两种。

电磁吸盘是一种电磁夹具,它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件。电磁吸盘由铁芯、线圈、面板和支架等几部分构成。其中由线圈与铁芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘的主要部分。电磁吸盘因设计方法或使用材料的差别而不同,也在不断的发展和改进。电磁吸盘初是在磨床上代替用夹板和螺栓来固定被磨削的工件,这样的电磁吸盘比较简单,只能固定平板式的工件。这就是传统的电磁吸盘,它的应用有很大的局限性。随着工业的发展,企业对电磁工具的需求越来越大,提出的要求也越来越高,促使人们要对电磁吸盘作一系列的改进,使之能够满足生产的需要。

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