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从结构图上可以看到，平行轴式AT明显没有行星齿轮机构，常啮合齿轮很像MT或是AMT，但多片离合器的形式却与传统AT相似，并且在输入端有一个明显的液力变矩器，这种形式的变速器在常规的眼光下显得有些匪夷所思，于匪夷所思的东西我们以后再去考虑，先来研究一下它是怎么运转的。 

    接下来就是平行轴部分了，一根输入轴，一根输出轴，各齿比的组合方式与MT没有太大差异。而接下来就是这个变速器的：电液控制的多片离合器，替代了MT上的拨叉和套筒。

这就是平行轴AT的特点，多片离合器代替拨叉套筒的方式，在原始阶段就将结合方式变得软化一些。因为MT变速器中，挡位是通过挡杆控制拨叉来选择套筒及套筒位置，与相应挡位的常啮合齿轮结合，从而生成某个挡位，每个挡位下，都有一个相应的套筒（拨叉）位置。这样的话，动力的衔接是突然一下没有缓冲（套筒上的齿一下就结合，缓冲全凭离合器半联动，更极端的例子便是赛车上序列变速器以及摩托车变速器上的“狗牙”，“哐”的一下便完成换挡）。而本田平行轴AT上虽然常啮合齿轮与MT一样，但多片离合器的控制方式，显然要比套筒（拨叉）控制迅速，而且也更加平顺。而且更重要的是，前端液力变矩器的加入，更让本田平行轴AT的换挡节奏更加平顺，与常规AT几乎没有差异。

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