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Ultronics控制系统的关键在于其特的双阀芯控制技术，每片阀有两个阀芯，相当于将一个三位四通阀变成两个三位三通阀的组合，两个阀芯既可单控制，也可根据控制逻辑进行成对控制，并且两个工作油口都有压力传感器，每一个阀芯都有位置传感器，通过对传感信号的闭环控制可以分别对两路液压油的压力或流量进行控制，具有很高的控制精度，通过不同的组合可以得到许许多多的控制方案，以满足系统的需要。每片阀都有两个完整的设置好的混合信号ASIC（模拟型集成电路）和一个RISC（精简指令处理器）。

　　决定竹篱笆价格的因素有多种，我们需要了解清楚自己的需求然后再研究竹篱笆的材料等，符合自己的预算要求。不能什么都不了解就去只看价格。

然而对其他之钢材，球化结构不一定就有较佳之切削性质。一般我们可是材料之含碳量来订出之切削用显微结构。球化处理所的球化处理乃是在退火处理后能获得球状之碳化物之一种处理。一般可採用以下几种方法得到。长时间热浸置于略低于Ae之温度。轮番加热及冷却于Ae温度上下〈刚刚Ac及低于Ar〉。加热至Ac，然后慢慢在炉中冷却，或停留Ar一长时间。从一温度刚能完全溶解碳化物冷却下来，所有之冷却速率须用不产生碳化物。

显然，这一刃口曲线既与原设计刃口在连接处连续，又对应前刀面有前角g。后续螺旋刃口曲线如许多文献所述，平面刃口不利于排屑，有文献提出用椭圆柱与球面交线作为刃口曲线的设想，其目的也是有利于排屑。为使本文不致过于冗长，这里仅对采用另外两种定义(与经线成定角和等螺距)的刃口曲线替代球头上z∈［Rsin(y-y)，R］部分刃口曲线的思路作一简介。事实上，《球头铣刀刃口曲线的求解及螺旋沟槽的二轴联动数控加工》已给出了与经线成定角和等螺距两种刃口曲线的整套计算公式，因此关键在于连接点处的计算。