行车行走刹车制动器,电力推动器制动器

卷扬系统是履带式起重机重要的系统之一,目前国内外的大型履带式起重机普遍采用全液压驱动形式,因此卷扬液压系统工作性能的优劣对整机的可靠性与安全性有着至关重要的影响作用,因而改善起重机卷扬系统的工作性能便显得尤为重要.卷扬系统在重物下放的过程中因负载拖动马达转动,马达存在失速的问题,因此,如何实现重物的平稳,以及地下放控制是卷扬液压系统技术的关键所在. 按液压系统中工作液体循环方式的不同,可将卷扬液压系统分为开式和闭式两种系统.以上两种系统在重物下放的工况中,均存在易产生压力冲击,系统动态性能在不同工况下存在差异性等问题.无论采用何种系统,若想实现卷扬系统工作稳定,响应快,微动性好的设计目标,要对液压系统的动态特性进行深入地研究,也只有全面了解多种工况下的系统动态响应特性,才能对系统的各种参数进行合理的匹配,优化系统的动态响应.而当前,国内对于起重机液压系统的参数匹配以及元件的选型工作,都是采用经验公式及类比的方法,并且对液压系统的设计计算多以静态计算为主,对系统动态特性的研究工作尚处于起步阶段. 本文结合校企合作项目"移动式起重机液压系统设计管理平台的开发",对广泛应用在大型履带式起重机上的开式卷扬液压系统的动态特性展开研究.以目前该系统存在较多的低频压力脉动现象为切入1、主机
主机由平台、导轨、主钳、背钳、支承架等五大部分构成。支承架可在导轨上纵向移动，用于托住工作对象（上卸扣的抽油杆）并将其送入背钳和主钳头中，根据不同规格的杆径可转动手轮可以调整支承架的中心高度。
背钳以液压马达为动力，丝杆传动的开口钳，用于夹住杆体，以限制杆体的旋转；它适合不同杆径的抽油杆，上、卸扣时，不需调整和更换任何零配件。可在导轨上纵向移动，以调节与主钳的距离，实现对不同长度的抽油杆的上卸扣，拆装接箍。
主钳用于夹住杆箍，由低速大扭矩摆线油马达驱动旋转，实现对螺纹联接件的上、卸扣。
传动滚轮机构能使抽油杆自动出入主钳和背钳。
卸料装置：能自动上卸料，将抽油杆接箍上、卸工作完成后推出设备一旁，传送到下道工序。
2、液压动力源
动力源由油箱、电机、齿轮油泵、控制阀等组成。通过电机与齿轮油泵实现电能到液压能的转换。液压系统的工作压力由溢流阀所控制，它起到调节系统的压力的安全保护作用，系统的压力、温度由压力表及温度计来显示。
3、操纵台
操纵台是本机操作控制中心。由箱体、操纵阀、压力表等构成。

行程测控形式
1. 接触开关（机械式） 2. 磁感应开关 3. 电位计 4. 光栅计数器
三．运行控制参数
1.固定速度控制；按选型表格选定固定速度，不可变。
2.无级调速控制：变频或伺服任意调整速度。
四．选用须知
确定工作对象的运动状态，进行受力分析，计算所需用的推力、行程和速度，然后按推力、行程和速度这三个参数自选型表格中选定符合参数要求的电动推杆。如推力行程不足，可通过变更力臂增设杠杆机构来实现，或在订货时提出特殊要求。本公司可为您设计制造您所需要的非标电动推杆系列产品。
五．安装注意事项
电动推杆外壳设有安装支轴，可配制安装底架或吊架安装于适当位置，端部的轴接头，与被推构件相联接。安装底架等电动推杆附件可随机订购。
1.电动推杆装设的过载保护开关串接在电机控制线路中。
2.使用时，用户安装外接行程限位装置，以控制电动推杆工作。本机内的过载保护开关不得作为外接行程的开关使用。外接光电接近开关装置可随机订购。
3.普通电动推杆在安装和使用时，不允许承受径向力。

1、可以带负荷启动，而电动推杆很困难。
2、具有超负荷保护能力，不会损坏电机和机件。
3、同一台电液推杆其推、拉力可无线调速，因而驱动力范围广，这是电动推杆和气无法可比的。
4、在推力和速度相同的情况下，消耗的电能仅有电动推杆的一半。
5、本产品采用全液压传动，动作灵敏、运行平稳，能有效缓冲外来的冲击力，行程制准确气缸和电动推杆是做不到的。
6、电液推杆采用机、电、液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里 体积小、不漏油，便于安装、维修。在恶劣的工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命比气缸电动推杆长久。
7、投资小，气缸需建空压站，液压缸需要液压站，而电液推杆不需任何附属设备。

行程测控形式
1. 接触开关（机械式） 2. 磁感应开关 3. 电位计 4. 光栅计数器
三．运行控制参数
1.固定速度控制；按选型表格选定固定速度，不可变。
2.无级调速控制：变频或伺服任意调整速度。
四．选用须知
确定工作对象的运动状态，进行受力分析，计算所需用的推力、行程和速度，然后按推力、行程和速度这三个参数自选型表格中选定符合参数要求的电动推杆。如推力行程不足，可通过变更力臂增设杠杆机构来实现，或在订货时提出特殊要求。本公司可为您设计制造您所需要的非标电动推杆系列产品。

卷扬系统是履带式起重机重要的系统之一,目前国内外的大型履带式起重机普遍采用全液压驱动形式,因此卷扬液压系统工作性能的优劣对整机的可靠性与安全性有着至关重要的影响作用,因而改善起重机卷扬系统的工作性能便显得尤为重要.卷扬系统在重物下放的过程中因负载拖动马达转动,马达存在失速的问题,因此,如何实现重物的平稳,以及地下放控制是卷扬液压系统技术的关键所在. 按液压系统中工作液体循环方式的不同,可将卷扬液压系统分为开式和闭式两种系统.以上两种系统在重物下放的工况中,均存在易产生压力冲击,系统动态性能在不同工况下存在差异性等问题.无论采用何种系统,若想实现卷扬系统工作稳定,响应快,微动性好的设计目标,要对液压系统的动态特性进行深入地研究,也只有全面了解多种工况下的系统动态响应特性,才能对系统的各种参数进行合理的匹配,优化系统的动态响应.而当前,国内对于起重机液压系统的参数匹配以及元件的选型工作,都是采用经验公式及类比的方法,并且对液压系统的设计计算多以静态计算为主,对系统动态特性的研究工作尚处于起步阶段. 本文结合校企合作项目"移动式起重机液压系统设计管理平台的开发",对广泛应用在大型履带式起重机上的开式卷扬液压系统的动态特性展开研究.以目前该系统存在较多的低频压力脉动现象为切入

基于大功率煤矿倾斜下运带式输送机的技术特点和传动原理,给出了有关参数的设计方法。通过制动器力学模型的建立,导出制动力矩、做功和热容量之间的关系。以动态负载设置制动减速度,探讨了液压制动器安全在线监测系统的应用,分析回顾了已有制动装置的研究成果,比较其差异。对于大功率煤矿倾斜下运带式输送机制动装置采用可控制技术、制动减速度与动态负载适应,以满足煤矿安全生产要求