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陆用流体装卸臂（鹤管）是用于公路和铁路槽车在敞开或密闭状态下进行各种液体及液化气体的顶部和底部装卸，适用于不同品质的化工品及油品、液化类石油产品的装卸。
陆用流体装卸臂（鹤管）主要由立柱、旋转接头、液相内臂、液相外臂、液相外伸臂、气相内臂、气相外臂、气相外伸臂、操作手柄、液/气相球阀、液/气相快速接头、弹簧缸平衡系统、内臂锁定装置、导静电系统等附件组成。