在生产车间中，AG通常设置在2-4米。这可以确保货物能够方便地进行运输，同时避免工人直接接触货物。此外，货架的高度还可以根据生产流程的变化进行调整，以满足不断变化的生产需求。
AGV 货架一般分为单层AGV 货架和多层AGV货架两种，多层 AGV 货架的利用率往往更高，使用比例也更大。其在使用上是十分灵活的。层高、板间距均可以根据放置货物的高低来调节，并且具备较强的载重能力。
AGV货架解决了传统货架的5大问题：①拣选；②位移；③二次分拣；④复核包装；⑤按流向分拣。传统货架仓库货物流通作业一般都是人工完成，而且人工量。