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近些年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。随着中国城市化建设事业的发展推进，特别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统的建成，大型管道(或类似管道装置)组合处理系统设施以其的工作效率、圆形管道结构， 占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。
随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术(涂层检测、智能检测) 两个分枝。通常情况下涂层破损、失效处下方的管道同样受到腐蚀，管道外检测技术的目的是检测涂层及保护有效性的基础上，通过挖坑检测，达到检测管体腐蚀缺陷的目的，对于目前大多数布局内检测条件的管道是十分有效的。管道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、局部变形以及焊缝裂纹等缺陷，也可间接判断涂层的完好性。

管道检测技术出现于20世纪50年代，是利用地下管道检测的工具，也是目前应用普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用。

针对管内水位较高的情况，管道不能有效地拍摄水下的情况，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况。视频模糊看不清楚，需要声纳系统作为补充，但是效果一般，也不直观，这些都是管道有待解决的问题。正所谓“金无足赤，人无完人”设备也是这样，虽然管道为我们解决了很多管道检测维修方面的问题，但是性能还有待提升。
在城市地下管网的更新过程中如果全面采用开挖更换的手段，其庞大的开支不说，由此引起的环境问题、交通问题及对居民生活的影响都将是相当大的。采取非开挖手段解决管网改造中的问题，减少管网改造带来的影响是城市建设以及现代化社会生活的强烈要求。非开挖管道修复技术是在不开挖或少开挖(仅开挖工作井)的情况下，利用原管位资源，采取相关技术在现有管道内安装内衬(新管道)的方式使管道获得再生，可以重新获得3O～50年的使用寿命。