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桁架机械手是一种自动化工业设备，广泛应用于多个领域，主要涉及到零件搬运、上下料、切割等工作。它通过程序控制，可以实现快速、准确和的工作，提高生产效率和产品质量。

使用桁架机械手有以下好处：
1、提高工作效率：桁架机械手可以24小时不间断地工作，有效提高了生产效率。
2、降低人工成本：桁架机械手可以替代人工操作，显着减少工人数量，降低用工成本。
3、提高产品质量：桁架机械手采用数控设计，可实现自动化生产，避免人工操作失误，确保产品质量稳定。
4、节省空间：桁架机械手占地面积小，可在工厂生产线内自由布置，根据实际生产需要设置在狭小空间内。
5、实现自动化生产线：从装载、夹紧到卸载的一切都由机器人完成，减少了中间环节，零件和产品的质量大大提高。
6、提高安全性：桁架机械手操作简单，维护方便，可以避免因人工操作而产生的安全事故。
7、实现定制化生产：桁架机械手可完全定制化，更适合定制化生产，满足不同客户的需求。

广州第七轴厂家设计制作的桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
一、桁架式机械手的结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;
二、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
（一）桁架机器人结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
（二）导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
（三）传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杆结构，同步带传动，链条传动以及钢丝绳传动等。
（四）传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为点限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
（五）机械限位组，其作用是在点限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
三、工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
四、控制柜，其相当于桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给各执行元件按动作去执行。

桁架机械手是一种自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，可用于搬运重物、操作工具等各种任务。桁架机械手的出现代替了人工上下料，提高了生产效率和安全性，并减少了工人的劳动强度和成本。因此，越来越多的企业使用桁架机械手。

机械加工制造产品开展的生产加工制造过程中，对自动化技术设备形态的引入运用，能有效缩减经济成本投入，改善并提升生产加工技术环节的推进效率。 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线集成中，代替人工上下料，降低劳动力成本、提高生产效率和生产质量等。

如何确定桁架机械手的参数
1、运动行程：即X、Y、Z轴三个方向（左右、上下、前后）的运行距离；如果是2轴，则需要确定X和Y轴（左右、上下）的运行距离。
2、工件重量：桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3、运行速度：机械手的运行速度和机械手的负载能力相关，负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高；同时，运行速度的要求不同，机械手的运动方式也不同；运动方式有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传动以及钢丝绳传动等。