定制了装备多片限滑差速锁的变速箱和驱动桥，设计徐工的五套差速锁控制策略，使得泥泞工况下通过性能达到水平。 关键技术创新二： 整机安全驾乘控制技术 创新点1 分级制动系统及控制设计。自主开发了具有知识产权的多重大功率缓行分级控制策略，使得使得缓行功率10-20kW，整机行驶安全、可靠，优于水平； 创新点2 全液压初级和次级转向技术。
自主设计了转向系统及阀块，在发动机停机状态下仍然具有转向能力。 创新点3 FOPS/ROPS驾驶室设计。设计了轻量化、加强型驾驶室骨架，解决了无帽檐保护FOPS&RO 典型应用： XDA40铰接式自卸车具有全轮驱动、折腰转向和后车无限制摆动的特点，使其能够适应狭窄、陡峭、泥泞的工作环境
徐工矿用铰接式XDA40自卸车配置，性能
原装进口MTU发动机，动力强劲，满足作业要求，燃油消耗低，完全符合国际环保排放和噪音标准。
进口ZF变速箱，自身携带的变矩器和液力缓速器满足车辆低速大扭矩和匀速下坡的要求，路面适应能力强，具有的路面通过性。
新一代智能电子控制系统，是集智能、环保、安全与一体，记录车辆的故障信息，带数据接口，支持数据的读取和编辑，车载诊断系统可有效减少停机时间，提高车辆的可用率。