可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用可编程的存储器，内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。
PLC初是为替代继电器控制和顺序控制而设计的，以解决传统继电器控制系统中存在的接线复杂、可靠性差、维护困难等问题。1968年，美国通用汽车公司提出了一种新型控制器的需求，要求它能够执行逻辑运算和定时、计数功能，并具有存储和调用程序的能力。1969年，美国数字设备公司（DEC）的工程师开发了世界上台PLC，名为Programmable Logic Controller，简称PLC。
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