门禁系统中，早的拦阻方式是电控门，但门无法有效实现一次只通过一人，并且由于结构和形态的限制，使用场合比较有限；改用闸机可以解决这些问题，尤其在建筑物或者封闭地理区域的出入口，非常适合用闸机作为门禁系统的拦阻机构。如智能楼宇、、企业园区、小区、厂区、监狱等。
户外闸机需求：人车共用、抗暴力撞闸。在某些场合，行人可能骑自行车、推婴儿车、坐轮椅等，户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸这三者不能满足这个需求，人车共用户外摆闸可以满足，另外闸机会有被自行车撞击的现象，需具备抗暴力撞闸功能。
门禁闸机平移闸，也叫平移门、全高翼闸等，由翼闸发展而来，借鉴了自动门的特点，拦阻体（闸翼）的面积较大，拦阻高度较大，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。闸翼的材质常用有机玻璃、钢化玻璃。
门禁闸机根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。 机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止； 半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止； 全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。 通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。 根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。
门禁闸机控制模块 利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。 微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。 简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置的工控机来实现。
闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票务系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。