C320KGS342散热片

《西门子中国碳中和白皮书》日前发布。这份白皮书结合和中国碳达峰、碳中和现状与趋势，针对产业梳理清晰的产业减碳路径，逐一剖析工业、交通、建筑和能源等领域的减碳挑战与机遇，并提供西门子在这些领域的咨询服务、解决方案、创新科技及成功实践，为行业绿色发展提供指引。

西门子白皮书指出，伴随着中国经济的韧性发展，未来碳排放压力将集中于能源及工业领域。同时，交通与建筑领域碳排放在未来人口增长及持续城镇化的背景下占比也将保持增长，这也将是“双碳”路径上的重要环节。

对于与企业而言，减碳的首要工作是明确当下自身碳排放的情况，预测碳排放趋势并挖掘“碳中和”潜在提升领域，而数字化创新技术的应用是企业在未来碳中和赛道中的核心推动力。

伺服驱动器

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:

1)测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速;

2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。

工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

Microe 光栅尺读头 Microe M10

Advantech 板卡 PCLD-789  -             PCL-722     -           PCL-711

Westinghouse 断路器 EHD3090-

UNIOP 触摸屏 CP01R-04-0045

A-B 模块 1746-OX8                1746-P2                 1746-A7

施耐德 接近开关 XS1 L04PA310

AB 模块 1769-PA4            

Omron 温控器 E5EN-C3T-N

AB 模块 1794-AENT

KEYENCE 传感器 FU-77MG

KEYENCE 放大器 FS-V33CP

AB 模块 1769-L32E

HP 脉冲发生器 8904A-                  8116A-

MATROX 采集卡 Meteor2-MC4-

Keyence 模块 KV-700 -                 KV-C32XA-                KV-C64TA  -              KV-AD40 -                             KV-L20R -                DT-100A-

FANUC 线缆 A66L-6001-0026#L10R03-

AB 模块 1770-KFD

AB 模块 1794-ADN

发那科 主板 A20B-1005-0310/02A-

发那科 主板 A16B-2200-0919/03A-

发那科 电路板 A20B-2902-0390/02A-

发那科 伺服驱动 A16B-2201-0391/05D-

AB 模块 1756-A7            1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2

力士乐 电机        编码线 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC 比例阀 MS-22353-

ABB 接触器 TBC7-30-10-

STM 感应器 GLS180R-BP-

施耐德 开关 C65H 4P C63 VIGI

A-B 模块 1769-IF8

三菱 控制卡 FR-E5NC-

AB 模块 1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR 

富士 时间继电器 MS4SF-AP1T 

发那科 电源板 A20B-2100-0762-

发那科 板卡 A16B-2200-0490-

发那科 软键条+软键膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊顿 电源板 TPC 2105-1-  

AB 模块 1769-OF2

西门子 显示屏 西门子802S显示屏 402-1905  5.7寸

AB 软启动器 41391-454-01-S1Fx

KUKA 示教器      主控机       线缆 KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345

WOODWARD 调速板 DYN1-10504-001-0-24

西门子 配件 7.4显示屏灯管

三菱 变频器 FR-A740-18.5K-CHT

西门子     AB         AB 模块 6EP1334-2BA01    1769-PA4           1769-ADN           1769-IF8

Actus Power 电机 NA30-25F-15-Z42

西门子 接触器 3ZX1012-0RH11-1AA1

tascam 音频刻录机 tascam dv-ra1000HD

BANNER ENGINEERING 传感器 D12SP6FPY

AB 模块 1769-pa4 

西门子 控制器 3RX9307-0AA0

约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A

施耐德 模块 140NOM21200

AB 机架 1746-A10          1746-A13

GE 模块 IC693CPU374

AB 模块 1771-P7        

AB 网络适配器 1203-

东芝 硬盘 "MK3233GSG

MK2533GSGF

MK1633GSGF"

Omron 温度控制器 E5EN-C3T-N

施耐德 模块 140CPU67160

GE 模块 IC698CPE020

施耐德 模块 140ERT85410

施耐德 模块 140DDI85300

GE 控制器 S2422395

INVENSYS 马达 MP-9710-760-0-2

AB 模块 1771-OFE2      1771-P7

Morion 恒温晶体振荡 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ

National Instruments 采集卡 PCI-6221-

安川 变频器 CIMR-XCBA20P4

KEYENCE 传感器 DH-220  

AB 模块 1756-IA32

MAC 电磁阀 52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ

Matrox 采集卡 Y7239-0201 -

HP 模块 E7024A E6978-68542

GE 模块 IC697CMM742-LL-

XYCOM 工控机 4612T 

西门子 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB 模块 1769-L32E

Motorola 模块 MCP750-1352-

RORZE 控制器 RD-023MS

ABB 继电器 GHR9010100R

施耐德 模块 140ACI04000  

AB 模块 1769-PA4

西门子 电机 1HU3078-0AF01-Z

HP 模块 E8001-66442

SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607

爱默生 电机 U10P3D-

发那科 控制器 A16B-2201-0910    A16B-3200-0270

西门子 控制器 214-2BD23-OXB8 -    216-2BD23-0XB8

ABB 模块 DSAI 146-

Yaskawa 开关 PSMO-25EITH

EMERSON 温度调节器 1F37-408

Anybus 适配器 AB9006-B

RELIANCE 电路板 803.65.00-