SIEMENS 6GK7343-1CX10-0XE0 模块

ABB AE75-30-00 24V 断路器

西门子 6ES7222-1HF22-0XA0 模块

ICP ACE723A 模块

欧姆龙 D4SL-N2CFA 锁体

1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；

2、自动识别(ID)依靠的电机数学模型，对电机参数自动识别；

3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；

4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。

矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。

折叠编辑本段故障分析

给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的网络，称为控制回路，控制电路由频率，电压的运算电路，主电路的电压，电流检测电路，电动机的速度检测电路，将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路等组成。无速度检测电路为开环控；在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行更的闭环控制。

（1）运算电路将外部的速度，转矩等指令同检测电路的电流，电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。

（2）电压、电流检测电路为与主回路电位隔离检测电压，电流等。

（3）驱动电路为驱动主电路器件的电路，它与控制电路隔离，控制主电路器件的导通与关断。

欧姆龙 D4SL-NK2 钥匙

欧姆龙 CP1E-E40DR-A PLC

双诺 AC6410 采集卡

富士 NWOE16R-3 模块

SIEMENS 6EP1436-3BA00 电源

REXROTH NFD03.1-480-055 滤波器

REXROTH MKD071B-061-KG1-KN 电机

西门子 6EP1311-1SH03 电源

SIEMENS 6RY1702-0CA04 模块

SIEMENS 6GK7343-1CX10-0XE0 模块

西门子 6AV6644-0AA01-2AX0 触摸屏

ABB ES1000-9662 互感器

西门子 6ES7132-4BF00-0AA0 模块

西门子 6AV6643-0CB01-1AX1 触摸屏

4）I/O电路使变频更好地人机交互，其具有多信号（比如运行多段速度运行等）的输入，还有各种内部参数（比如电流，频率，保护动作驱动等）的输入。

（5）速度检测电路将装在异步电动机轴上的速度检测器（TG、PLG等）的信号设为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。

（6）保护电路检测主电路的电压、电流等。当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压，电流值。

逆变器控制电路中的保护电路，可分为逆变器保护和异步电动机保护两种，保护功能如下：

(1）逆变器保护

①瞬时过电流保护，用于逆变电流负载侧短路等，流过逆变电器回件的电流达到异常值（超过容许值）时，瞬时停止逆变器运转，切断电流，变流器的输出电流达到异常值，也得同样停止逆变器运转。

②过载保护，逆变器输出电流超过额定值，且持续流通超过规定时间，为防止逆变器器件、电线等损坏，要停止运转，恰当的保护需要反时限特性，采用热继电器或电子热保护，过载是由于负载的GD2（惯性）过大或因负载过大使电动机堵转而产生。

西门子 6ES7315-2FJ14-0AB0 控制模块

西门子 3NA3820-2C-NH00C-50A 熔断器熔芯保险丝

西门子 6ES7214-1BD23-0XB8 模块

SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7158-0AD01-0XA0 模块

SIEMENS 6ES7332-5HB01-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7331-7KB02-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7322-1HF01-0AA0 模块

 BALDOR GP7406 电机

ABB CDP 312R 面板