打磨第七轴机器人单臂桁架售后保障,机器人桁架
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桁架机器人也叫直角坐标机器人。是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,其速度快,精度高,防尘度高、防污性,针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备,满足实际机床生产线的需要。
桁架机器人主要是应用于机床和CNC加工中心上下料使用,一般来说,桁架机器人要实现运行,需具备三个方面的传动装置:
(1) 桁架机器人的升降运动;
(2) 桁架机器人夹爪的张合;
(3) 桁架机器人的纵向往复运动。
桁架机械手普遍存的优势
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,实现准确的机床装夹和收料。所以,目前市面上所存的桁架机械手,一般都具有以下几点优势。
1.采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力,刚性佳。
2.安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.使用起来,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏.