常用的人工焊接机器人变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的合适位置。
根据焊接结构件的特点选择合适的焊接机器人变位机 如推土机后桥箱、挖掘机X架可用L型双回转式焊接变位机，推土机台车架可用滚轮架式焊接变位机，挖掘机铲斗焊接变位机可设计成Ｃ型双回转式，挖掘机动臂可用双立柱单回转式变位机。
焊接机器人变位机使被焊件任一待焊焊缝变为船角焊、平焊和平角焊的理想位置焊接，从而易于焊接操作，确保焊接质量。焊接变位机有单回转式焊接变位机、双回转式焊接变位机、单回转升降式焊接变位机和双回转升降式焊接变位机等四种。适用于不同焊缝分布特征的构件焊接。
机器人变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
随着焊接技术和自动化技术的不断进步，焊接机器人变位机将进一步发展。未来的焊接变位机将更加智能化、灵活化和可靠化，能够适应更复杂的焊接任务，并与其他智能装备实现更高程度的集成
焊接机器人变位机也正朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向发展。对于大型工件的安装和焊接，要清楚说明升降式焊接变位机的组成和结构。同时，旋转组织和倾斜组织是该计划的核心部分，主要涉及齿轮传动计划和轴计划和检查。