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齿轮；轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件。大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。如果大齿轮不动，小齿轮沿大齿轮公转一周，小齿轮自转几周？反过来，如果小齿轮不动，大齿轮沿小齿轮公转一周，大齿轮自转几周？大齿轮不动，小齿轮沿大齿轮公转一周，小齿轮自转一周；当小齿轮不动，大齿轮沿小齿轮公转一周，大齿轮自转一周半，即在240°位置自转一周，360°位置自转一周半，480°位置自转两周，720°位置自转三周。
内齿圈：轮齿在内圆上的为内齿轮。通常是内啮合齿轮机构中，齿圈上的齿轮为内齿轮外齿轮。
外齿轮：轮齿在外圆上的是外齿轮，轮齿在内圆上的是内齿轮。在机械上很常见的就是外齿轮。