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齿轮;轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件,是能互相啮合的有齿的机械零件。大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。如果大齿轮不动,小齿轮沿大齿轮公转一周,小齿轮自转几周?反过来,如果小齿轮不动,大齿轮沿小齿轮公转一周,大齿轮自转几周?大齿轮不动,小齿轮沿大齿轮公转一周,小齿轮自转一周;当小齿轮不动,大齿轮沿小齿轮公转一周,大齿轮自转一周半,即在240°位置自转一周,360°位置自转一周半,480°位置自转两周,720°位置自转三周。
内齿圈:轮齿在内圆上的为内齿轮。通常是内啮合齿轮机构中,齿圈上的齿轮为内齿轮外齿轮。
外齿轮:轮齿在外圆上的是外齿轮,轮齿在内圆上的是内齿轮。在机械上很常见的就是外齿轮。