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/常见问题解答+基础知识/如何解决伺服控制中的超调如何解决伺服控制中的超调问题2017年10月10日丹妮尔柯林斯2018年8月更新||伺服系统的调谐是否正确可通过三个特征来判断:响应、稳定和过冲。响应是系统达到百分比的目标值所需的,而稳定是目标值稳定在百分比内所需的。过冲是系统超出目标值的程度。伺服调整的目标是小化响应、稳定和过冲。无论响应和稳定如何,一个系统都不能达到、速度或扭矩的值——即,过冲或下冲的系统不是有用。系统的阻尼比表明系统是否可能过冲或下冲。过度阻尼的系统将低于其目标值。换句话说,过阻尼系统的上升和稳定较长,达不到目标值。相反,欠阻尼系统会超过其目标值。欠阻尼系统经常会产生振荡。
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伺服驱动器缺相原因
1.过载或短路:电机过载或短路可能会导致三菱伺服驱动器的内部保护电路反应,从而出现缺相现象。
2.电机故障:电机内部元件老化、损坏或机械部件损坏等问题,也可能导致三菱伺服驱动器出现缺相的问题。
3.控制器故障:伺服驱动器控制器的电路板损坏、控制信号接触不良也可能导致缺相的问题。
4.电源问题:三菱伺服驱动器的输入电源电压不稳定或电源损坏。
从而减少接线长度并允许构建模块化、简单和高度集成的运动控制解决方案。INGENIA-CATingenia-归档于:驱动器+供应,精选,伺服驱动器标记搭配:IngeniaMotionControlReaderInteractions从而减少布线长度,并允许构建模块化、简单和高度集成的运动控制解决方案。INGENIA-CATingenia-归档于:驱动器+供应、精选、伺服驱动器标记为:IngeniaMotionControlReaderInteractions从而减少布线长度,并允许构建模块化、简单和高度集成的运动控制解决方案。INGENIA-CATingenia-归档于:驱动器+供应、精选、伺服驱动器标记为:IngeniaMotionControlReaderInteractionsHome/Drives+Supplies/新Z系列µ型插入式伺服驱动模块新Z系列µ型插入式伺服驱动模块2009年8月7日。
单轴Mite的大小是其兄弟的2/3,双轴Mite仍然保持其率和重量轻的特点,这并不是说双轴Mite系列本身并不令人印象深刻,双轴Mite伺服驱动器封装在一个盆栽塑料外壳中,坚固,可以在高度不稳定和极端的环境中运行。 2021年,请密切关注以太网/IP功能是否会添加到我们的标准产品中,如果您需要其他网络,请我们,调整工具我们的数字伺服驱动器由三个嵌套环路控制:电流环路,速度环路和环路,根据应用,需要调整一个,两个或所有三个环路中的任何一个。
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伺服驱动器缺相维修方法
1、检查电源问题:使用电压表或电源测试仪检测电源输出的电压是否稳定。
2、检查控制器故障:检查三菱伺服驱动器控制器的电路板是否损坏,检查控制信号连接是否正常。
3、检查电机故障:检查电机是否过载或短路,检查电机内部元件是否老化或损坏。
4、检查连接线路:检查伺服驱动器内部和外部的连接线路有无问题。
5、调整参数:如果故障依然存在,可以尝试调整驱动器参数。
如果您的控制器有反馈极性设置,则尝试切换它,否则交换编码器A和B线,模式选择伺服模式通常使用一系列开关设置,使用数据表中的模式选择表来确定正确的设置,电流环路调整(可选)ADVANCEDMotionControls的大多数模拟伺服驱动器都具有已针对绝大多数应用进行调整的电流环路。 这就是ADVANCEDMotionControls于2008年开始开发用于极端操作条件的扩展环境伺服驱动器的原因,请在此处查看我们的新闻稿,AMC开发了其扩展环境和改进的伺服驱动器系列,采用的冲击和振动技术。 凭借可在地球上极端条件下运行的各种,紧凑的伺服驱动器和模块,我们可以满足您对运动控制系统的所有需求,请随时拨打1.与我们,讨论您的项目要求,并且不要忘记查看此博客以获取有关如何让您的运动系统以容量工作的更多提示。
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