轮式扒渣机特点：耙力大，承载能力强。履带采用密封润滑，张紧履带装置调整方便，使用寿命长；挖掘机斗齿坚固，互换性好。输送设备可将尾部的岩石卸载到自卸车、穿梭车、侧卸车、皮带输送设备、簸箕等输送设备中。(卸载高度可根据用户需要设计)。主要动作由先导阀控制，操作简单，安全舒适，爬坡能力强，稳定无冲击。工作臂可以消除工作面上的危险。整个部分可以装满岩石，没有死角，工作面可以无需人工协助清洗。
斜巷开挖扒渣设备是一种连续生产的提矿设备。主要用于矿山岩巷和半煤岩巷的开挖。也可用于导流隧道、铁路隧道和窑的装载作业。可大大提高开挖速度，适用于大截面、20°左右坡度的巷道。
机器通过破碎锤破碎掘进，靠履带推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入矿车、自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。同时也可利用破碎锤破碎放炮的大块岩石，也可以用铲斗来清理工作面。