橡胶履带底盘总成云南橡胶履带底盘总成

橡胶履带底盘总成云南橡胶履带底盘总成


橡胶履带总成特点
(1)橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部是用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件，钢制的传
动件镶嵌在硫化橡胶带里，橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等，
(2)驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以机械行驶作业，橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm，
履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小，
(3)支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽：由于履带齿较高，故轮体较大





主要功能：载人，越障，牵引，救援，排爆，勘探拓展功能：用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发，
小型履带底盘应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆，行走条件恶劣，要求该小型履带底盘具有较大的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力，履带与地面接触，驱动轮不与地面接触