喷涂机器人特点:采用机器人喷涂,喷漆涂层均匀、速度稳定,光泽度好,产品合格率高;内置节油程序,省涂料,节省油漆30%;可24小时不间断工作,可靠性高,提高了生产产能;可依喷涂产品的变化自动调整喷枪高低、前后、角度及位置,喷涂油量的大小灵活控制;喷涂机器人环保,安全性能高,操作方便简单易学;喷涂机器人寿命长,无易损件,保养简单,比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件;程序可存储3000组,可用U盘拷贝程序,管理方便简单;应用广泛,适合各种异形工件,使用率高,可动态同步跟踪输送带,配合生产线喷涂。
机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需机器人的工作轨迹范围能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言,一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人,重复的精度要求可低一些。
间歇式输送方式机器人是对静止的工件施工。除工件断面上,还需在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。左右两台机器人各覆盖左右半个车身,当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时,则需要增加机器人的外部导轨,来扩展其工作范围轨迹。