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生产流水线分类: 目前国内生产流水线大致分类有:皮带输送流水线、滚筒输送生产线、链板线、倍速链组装生产线、隧道炉烘干流水线、无动力手推装配线、悬挂输送线等,配套设备主要有爬坡线、转弯机、升降机、机械手、工作台等。皮带线又可分为长条台皮带线、立台皮带线、光拉皮带线、斜坡爬坡线、皮带转弯机等。滚筒线也可分为动力滚筒线和无动力手动滚筒线等。倍速链组装线主要有平面循环和上下循环两种。烘干线大致有网带输送、耐高温皮带输送等结构形式,具体产品介绍可以来电咨询!
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工业机器人的构成主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 - 即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度; 驱动系统 - 包括动力装置和传动机构,核心为减速器以及伺服电机,用以使执行机构产生相应的动作; 控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
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