品牌广州第七轴负载按需定制可重复定位精度±0.05mm
机器人外部轴作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域,推动生产制造业向智能化生产转型发展,因此深受企业青睐。机器人外部轴又叫机器人行走轴,是作为6轴机器人的一个附加轴,能够带动6轴机器人到不同的工位进行作业,像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围,此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。
机器人外部轴是机器人的一类辅助机构,是配套机器人进行作业的,能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的,应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接,这时候增加机器人外部轴来扩展焊接机器人的作业范围,完成多方面的无缝焊接,不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺,从而增加了产品的竞争力。
机器人外部轴所占空间少,有利于客户厂房中出产线的安置,可设置在狭隘的空间,就地装置后即可有用的运用。
机器人外部轴作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点,具有,安装简易快速,维护方便;模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。
机器人时代的到来,带动了机器人辅助机构七轴机器人行业兴旺,作为机器人的辅助行走机构—机器人外部轴可移动机器人到不同的工位,扩展了机器人的作业范围,在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适,在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
作为一种行走系统,机器人外部轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人外部轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的?