门头沟工业工业机器人地轨,机器人地轨

工业机器人地轨适用于工业化生产中产品包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工制造、家电、电子电气、木材与家具制造等领域；食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。

工业机器人地轨作为一种行走系统，行走轴主要包括整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成，能够匹配很多种机器人，不同应用场景、各特殊环境的需求。

工业机器人地轨的几大特点
1.多自由度，每个运动自由度相互的空间夹角为直角。
2.自动控制的，能够重复编程，所有运动均按程序运行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.适合于恶劣环境，能够长时间工作，便于操作维修。
5.各个工业机器人地轨均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程运用。
6.伺服马达控制，通过精度减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。

工业机器人地轨的优势
工业机器人地轨可任意和其他设备组合成生产线作业，适用于大小批量生产应用，对作业人员要求不高，率，完成快速生产。提升生产过程的自动化程度，提升劳动生产率，降低生产成本，促进完成工业生产自动化，工厂可更准确地操纵生产的节奏，合理安排生产计划。

工业机器人地轨以快、精、准的特性率完成作业，采用PLC+触摸屏，性能稳定，操作简便，上手快，在生产替换产品重新编程时，可以在较短时间完成，省时省力率。替换人工有保障地完成作业，很大地改善了工人地工作条件，与此同时，在某些动作简单却又多次重复作业的操作中，以机械手代替人手开展工作，能够避免因为操作疲惫或疏忽而导致的安全事故。

工业机器人地轨的系统功能
1.系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性以及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动当时下可单操作某一个工作，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2.软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序一次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一些未执行的信号。
3.急停连锁公用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4.信号保障性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5.移动与定位：可经过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度有编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6.保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7.急停按钮：每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8.系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，所有客户的需求。