嘉兴莫派克集成式吸具生产厂家,机器人吸盘
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BMSG-吸盘式真空吸具系统主要优势:
● 通用型吸具,适用于搬运各种尺寸、形状、材质和表面的工件;
● 可搬运各种材质的工件,如漆板、未经刨光的木方、包装箱/袋/罐、金属薄板、玻璃、塑料、CFRP等材质工件;
● 搬运透气性工件或有缝隙工件;
● 自重轻,适合机器人配套使用;
真空吊具由真空转移体系,真空自动抓放体系,真空夹具和一切其他的真空转移配件组成。其利用真空原理吸附物体进而平衡物体的重力。使操作人员在根本感觉不到物体重力的状况下,轻松完结物体的转移、翻转、装配等工序。真空吊具操作简略、运作省力、安全。因而,在汽车、家电、包装等转移频繁的行业中运用十分广泛!
真空吸盘特点:
1、易损耗:由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件;
2、易使用:不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的;
3、:真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生;
4、不伤工件:真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。
而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业,对工件表面的要求特别严格,他们只能用真空吸盘。
吸盘的工作原理?
吸附:吸盘与工件表面接触后,机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差,将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封:吸盘材料通常非常柔软,能够适应工件表面的形状,并在吸附时形成密封,以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放:当需要移动或释放工件时,机械手可以切断真空或气压差,使吸盘失去吸附力,从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。
在非标自动化行业上设计人员会按照吸盘的形状可分为:扁平吸盘,椭圆吸盘,波纹吸盘和异形吸盘,其间波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘,三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。常用的真空吸盘材质就有以下四种:丁腈橡胶(NBR),聚氨酯橡胶(U),氟橡胶(FKM),硅橡胶(S)。
在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。