得可伺服电机无反应维修无法启动

得可伺服电机无反应维修无法启动 不可接错和加入工作电压值，否则将对待修机器人电路板有伤害，老故障没排除，又增新毛病，用点温计测机器人电路板上各器件的温度，温度升的较快较高的视为怀疑对象，若阻值正常后，再用万用表测量板上的阻容器件三极管。

凌坤自动化拥有一批技术、经验丰富的维修工程师，在电子行业有深厚的经验积累，能够维修各类进口设备、伺服系统、控制系统以及各类电路板。公司拥有的维修设备，测试平台，经验丰富的技术团队，可以满足各种行业的需求。拥有检测维修设备，伺服测试台,数控系统测试平台，伺服驱动器测试台，PLC软件测试，直流调速器电机测试等。

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1.将预洗液喷涂到绕组和定子上。每个舵机清洗两次；一次以去除严重的污染，二次将其放入零件清洗机中以进行更好的清洁。然后将其在我们的烤箱中烘烤过夜。
2.通过清洗去除重污染物。
3.涂密封剂以防潮和污染。
4.仔细检查绕组，引线和散热
5.定子已准备好插入转子并安装新轴承。
6.完全组装完毕，等待运行测试。
7.斯科特（维修工程师）在轴上涂了油漆并“染成蓝色”，使它看起来像新外观。
8.每个伺服系统都要进行两次运行测试，从头到尾都要进行一次测试以完成维修。它的运行数据很好，具有6.0安培，215.1伏特的电压。

故障报警代码:F2074故障描述:电机超出编码器窗口，断电时的与重新上电后的偏差太大，超过了窗口值P，对策:复位重启或者重新建立参考点，14，故障报警代码:F2048，电动机空载电流不衡，三相相差大，故障原因绕组首尾端接错。 弄不清该管的作用，以为是功朝动的前置推动，换功率管，通电后，再度被烧，换上的管子亦损坏，经维修检查，初始分析是对的，即一再熔断，伺服电机肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏，但对该管的作用没有弄清楚。 确认输进没有任何题目，故障处理:按照中文操纵手册编程框图提示，模块输进中有条件中给定中菜单内容为，为斜坡保持，基本可以判定是由于斜坡保持的原因导致不能够运行，确认外部开关量输进没有题目的情况下检查模拟量输进有电压故障原因:检查发现是输进给定无信号检查条件。 装置无显示维修，运转速度不连贯维修，高速不稳定维修，低速不稳定维修，启动合闸跳维修，运转不出力维修，报励磁故障维修，优化通不过维修，启动报代码故障维修，炸机维修，电源板坏维修，速度不可控维修，超速维修。

E.GF故障输出侧接地故障过电流保护。故障描述:当伺服电机的输出侧(负荷侧)发生接地。流过接地电流时，伺服电机停止输出。故障排除:根据故障的解释，发生故障点主要在两方面。输出电机侧对地短路，当有电流输出时候，伺服电机检测到三相电流之和不为零，伺服电机停止输出，显示接地故障。伺服电机内部电流检测故障。该电流检测线路是经过霍尔检测及采样后，进入控制卡处理。维修只要将先检测霍尔元件。如果霍尔元件是好的情况下，可以先更换控制卡，就基本上可以解决问题。E.OC1，0C2，0C3故障加速、恒速、减速中过电流故障。故障描述:当在加速、恒速、减速过程中，当伺服电机输出电流超过额定电流的200%时，保护回路动作。

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