双轴电机模块6SL3120-1TE21-8AD0

结构特征

1. 电机单元：双轴电机模块至少配备有两个电机，分别对应俯仰轴(pitch axis)和偏航轴(yaw axis)，有的模块还会增加第三个滚转轴(roll axis)电机，形成三轴控制系统。

2. 齿轮传动系统：为了获得所需的扭矩和速度特性，电机输出通常通过齿轮箱减速，有时也会采用蜗轮蜗杆或皮带传动等方式。

3. 编码器：内置的光电编码器或霍尔效应传感器用于监测电机的实时位置和速度，为闭环控制系统提供反馈。

4. 控制器与驱动电路：模块内部集成微控制器或数字信号处理器，负责接收控制信号、解析运动指令、调节电机速度和位置，并实施必要的保护策略。

5. 框架与轴承：稳固的框架结构和的轴承了模块在高速旋转时的平稳性和性。

本公司还生产更多相关产品，详细如下，欢迎有兴趣的客户来电咨询.

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