西门子通化销售

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以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案， 

西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
　　在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。

       S7-300系列订货号:

　　6ES7 321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）

　　6ES7 321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）

　　6ES7 321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）

　　6ES7 321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）

　　6ES7 321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

　　6ES7 321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）

　　6ES7 321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）

　　6ES7 321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单连接

　　6ES7 321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）

　　6ES7 321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）

　　6ES7 321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）

　　6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）

　　6ES7 322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速

　　6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）

　　6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力

　　6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，立接点，故障保护）

　　6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）

　　6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）

　　6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）

　　6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）

　　6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，立接点）

　　6ES7 322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）

　　6ES7 322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，立接点）

　　6ES7 322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)

　　6ES7 322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

　　6ES7 322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC）

　　6ES7 323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

　　6ES7 323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。

3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS

（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。

6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由初发展至今，S3、

S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，

是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，

系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。

西门子自动化控制系统的组成有哪些

 SIMATIC是“Siemens Automatic”(西门子自动化)的缩写，SIMATIC自动化系统由一系列部件组合而成，PLC是其中的核心设备。

  1. SIMATIC PLC

  (1)S7系列

  S7系列是传统意义的PLC产品，其中的S7-200是针对低性能要求的紧凑的微型PLC，其编程软件为STEP7-Micro/WIN。S7-1200是西门子新一代的小型PLC，其编程软件为STEP7 Basic。S7-300是针对中等性能要求的模块式中小型PLC，多可以扩展32个模块。S7-400是用于要求的模块式大型PLC，可以扩展300多个模块。S7-200/1200/300/400可以接入多种通信网络。

  (2)M7系列

  SIMATIC M7-300/400 PLC采用与S7-300/400相同的结构，具有AT兼容计算机的功能，可以用C、C 或CFC(连续功能图)这些语言来对M7编程。M7适合于需要处理的数据量大，对数据管理、显示和实时性有较高要求的系统使用。

  (3)C7系列

  SIMATIC C7由紧凑型 CPU S7-31xC、OP(操作员面板)、I/O、通信和过程监控系统组成，结构紧凑，面向用户的组态/编程、数据管理与通信集成在一起，具有很高的性能价格比。由于高度集成，节约了大约30%的安装空间。

  C7用WinCC flexible组态过程显示、信息文本和配方等操作员面板的功能。

  (4)WinAC

  WinAC在PC(个人计算机)上实现了PLC的功能，突破了传统PLC开放性差、硬件昂贵、开发周期长、升级困难等束缚，可以实现控制、数据处理、通信、人机界面等功能。WinAC有基本型(软件PLC)、实时型和插槽型。WinAC具有良好的开放性和灵活性，可以方便地集成第三方的软件和硬件，例如运动控制卡、快速I/O卡或控制算法等。

  2. SIMATIC DP分布式I/O

  DP是现场总线PROFIBUS-DP的简称，ET 200分布式I/O可以安装在远离PLC的地方，通过PROFIBUS-DP总线系统实现PLC与分布式I/O之间的通信。分布式I/O可以减少大量的I/O接线。集成了DP接口的CPU或CP(通信处理器)可以作DP网络中的主站。

  3. PROFINET IO 系统中的分布式I/O

  PROFINET IO 系统由IO控制器和IO 设备组成，它们通过工业以太网互联。集成有PROFINET接口的CPU(例如CPU 317-2PN/DP)和通信处理器(例如CP 343-1)可以作PROFINETIO控制器，IO控制器与它的IO设备之间进行循环数据交换。IE/PB 链接器用于将工业以太网和PROFIBUS子网连接在一起。IO控制器可以通过链接器来访问 DP 从站。

  4. SIMATIC HMI

  HMI是人机界面(Human-Machine Interface)的缩写，用于实现操作和监控、显示事件信息和故障信息、配方、数据记录等功能。

  SIMATICHMI的品种非常丰富，下面是各类HMI产品的主要特点1)按钮面板的可靠性高，适用于恶劣的工作环境。

  2)微型面板主要针对S7-200 PLC设计，操作简单、品种丰富。3)移动面板可以在不同的地点灵活应用。

  4)触摸屏和操作员面板是人机界面的主导产品，坚固可靠、结构紧凑、品种丰富。5)多功能面板属于产品，开放性和可扩展性强。

  6)精简系列面板(又称为基本面板)的价格便宜，具有较高的性能价格比。7)精彩系列面板提供人机界面的标准功能，经济实用，。采用高分辨率的169液晶宽屏显示。

  SIMATICHMI的组态和使用方法请参阅参考文献【3】。

  5. SIMATIC NET

  SIMATIC NET将控制系统中所有的站点连接在一起，可以确保站点之间的可靠通信。符合通信标准的非SIMATIC设备也可以集成到SIMATICNET。

  6. 标准工具STEP 7

  SIMATIC标准工具STEP7用于对所有的SIMATIC部件(包括PLC、远程I/O、HMI、驱动装置和通信网络等)进行硬件组态和通信连接组态、参数设置和编程。STEP7还有测试、启动、维护、文件建档、运行和诊断等功能。STEP7中的SIMATICManager(管理器)用于管理自动化数据和软件工具。它将自动化项目中的所有数据都保存在一个项目文件夹中。