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工业自动化是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。按功能划分，自动化控制具体包括控制系统、驱动系统、反馈系统、执行系统、运动控制系统等，其中的控制系统被称为是工厂的“大脑”，是工业生产尤其是流程工业的和基础，其安全稳定性、效率性直接影响生产流程各个生产环节。传统控制系统一般包括仪器仪表系统、DCS系统、PLC系统、SIS系统、SCADA系统、执行调节系统等。即集散控制系统，由输入输出模块、通信模块、控制器和人机界面组成，是一种以控制器和现场设备为基础，将相关工艺信号汇集到系统中，由操作站进行监视或其他控制操作，以分散控制、集中操作、分级管理为主要特征的工业自动化控制系统。侧重于局部逻辑控制相比，DCS更注重模拟量的控制，因此DCS系统拥有更强的数据传输和管理能力，这也是大型项目广泛应用DCS系统的主要原因。

RobotStudio Cloud 是 ABB RobotStudio 软件持续开发的 新篇章，该软件已经提供了 500 多种集成的生产力增强功能。例如，自动路径规划可以将机器人编程所需的时间减少 80%。此外，AR（增强现实）和 VR-enabled（虚拟现实）选项使用户能够在虚拟 3D 环境中进行可视化并与之交互，从而优化其机器人装置的设计。包括 RobotStudio Cloud 在内的 RobotStudio® Suite 在 Premium 许可包中可用。

接口板模块
ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信表。
关于ABB机器人I/O通信接口的说明
1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模
拟输入ai、模拟输出AO,以及输送链跟踪。
2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC ,省去了原来与外部PLC进行通
信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。

自 2004 年推出以来，ABB 的 IndustrialIT Extended Automation System 800xA 已销售给各行各业的 6,000 多家新老 ABB 客户。这个数字包括新系统安装，以及现有 ABB 系统升级到 800xA。系统 800xA 是许多 的行业特定自动化应用程序的基础。从一开始就设计为一个集成平台，它已被证明可以促进协作，提高操作员效率，实现无缝控制解决方案，并通过集成多样化的、通常立的工厂系统、应用程序、信息或现场总线和控制器平台提供灵活的演进路径。

软件进展将采用广泛使用的通讯标准提供不同设备的连接，新的PLC指令将立足于增加PLC的智能性，基于知识的学习型的指令也将逐步被引入，以增加系统的能力。可以肯定的是，未来的工厂自动化中，PLC将肯定占据重要的地位，控制策略将被智能地分布开来，而不是集中，超级PLC将在需要复杂运算、网络通信和对小型PLC和机器控制器的监控的应用中获得使用。

关于DCS控制站的系统软件，包括实时操作系统、编程语言及编译系统、数据库系统、自诊断系统等，只是完善程度不同而已。第二代DCS控制站开始有面向过程语言和语言；第三代DCS控制站的系统软件可以完成离线组态及在线修改控制策略。为了完成控制策略，对于顺序控制和批量控制组态编程，各种DCS控制站采用不同的方法。
DCS操作站具有操作员功能、工程师功能、通信功能和语言功能等，其中工程师功能中包括系统组态、系统维护、系统通用（Utility）功能，还有系统配置、操作标记、趋势记录、历史数据管理、总貌画面组态、控制站组态、工艺单元或区域组态等。

PLC有三种输入类型。一是直流输入，一般为DC24V或DC12V，分为源输入和漏输入。源输入是指输入电压为0V，COM端接24V，漏输入是指输入电压为24V，COM端0V；二是交流输入，输入规格为AC220V；第三种输入是模拟量输入，规格为0-20MA电流信号、4-20MA电流信号。
plc输出有三种类型：种是继电器输出，继电器输出反应速度慢，输出电流大，一般达到2A，但触电寿命短，输出频率低，大1HZ；二是晶体管输出，晶体管输出反应速度快，输出电流小，接触寿命长，输出频率高，可达到10KHZ；三是模拟输出，规格一般为0-20MA电流信号、4-20MA电流信号、0-5V电压信号、0-10V电压信号等。

plc开关量输出类型大致分为三种,继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型. R-继电器；T-晶体管
继电器输出交流直流都可以,晶体管常见有5vdc和24vdc输出,可控硅比较少见,只有特殊输出型号才有.
考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广（可接市电）、负载能力大，导通压降小,承受瞬时电压和过电流的能力较强,但寿命短、响应时间较长、动作速度较慢等.

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。