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我们来介绍下西门子SINAMICS S120驱动器的电机模块。电机模块的作用是把经过电源模块整流后的直流电,逆变成电压和频率都可调的交流电,然后输送给电机。
SINAMICS S120书本型电机模块根据其尺寸和性能的不同,分为:经典型、C型、D型和紧凑书本型。
书本型单轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示:
书本型双轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示:
下面这张图是单轴型电机模块(C型,45A)的外观图:
模块的上部有DRIVE-CLiQ的接口,可以连接控制单元接收命令,也可以连接电机的传感器;还有EP端子和温度传感器的接口,如下图所示:
西门子SINAMICS S120变频/伺服驱动器系列教程,对S120进行一些概要性的介绍,包括如下两个主题:
S120的分类;
S120的模块化设计;
所谓DC-AC型,是指变频/伺服驱动器的控制单元、整流及逆变都是立的模块,该类型可以进行多轴驱动(控制多个电机);
所谓AC-AC型,是指变频/伺服驱动器由控制单元和功率模块两部分组成,其中,功率模块集成了整流及逆变功能,该类型只能进行单轴驱动(控制单个电机);
从结构上划分,AC-AC型包括书本型和装机装柜型;DC-AC型包括:紧凑书本型、书本型、装机装柜型和机柜单元;
SINAMICS S120家族部分产品如下图所示:
S120的模块化设计
SINAMICS S120采用模块化结构设计,主要包括如下几个部分:
控制单元;
电源模块;
电机模块;
功率模块
扩展系统组件
其它组件