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在真空的应用中，存在密封系统和非密封系统。 密封系统：密封系统是指吸盘与被吸附物件之间无泄露场合的应用。密封系统通常是指应用于：搬运玻璃板，搬运表面光滑的金属板，将容器抽成真空，测试设备或装置的气密性等。 非密封系统：非密封系统是指吸盘与被吸附物件之间存在泄露场合的应用。例如，搬运物件有气孔或者物件表面粗糙时通过吸盘边缘泄露，也可能应用于由两种情况同时发生泄露的场合。 非密封系统通常是指应用于：搬运纸板箱、泡沫板类物件（这类主要通过所搬运的物件泄露），搬运表面粗糙的金属板、陶瓷地砖等（这类主要通过真空吸盘边缘泄露）。

扁平吸盘： 压缩行程短，可实现快速搬运； 适合搬运表面平整的物件； 适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。 1.5折波纹吸盘： 压缩行程较大，可适当对表面不平整物件进行高度补偿； 适合搬运表面不平整或者弯曲的物件； 适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。