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桅杆式起重机的结构主要由扫扒杆、缆风绳和锚锭组成；其中缆风绳承受拉力、锚锭将缆风绳拉力传给地面，扒杆承受压力，有脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。

设备的进场、上排：在各项准备工作完全做好的情况下，再开始组织设备的进场、上排和吊装工作。吊装前的准备工作：设备在吊装前，做好全面仔细的检查核实工作。检查设备安装基准标记、方位线标记是否正确;检查设备的吊耳是否符合吊装要求。

吊装就位：由总指挥正式下令各副指挥，检查各岗位到岗待命情况，并检查各指挥信号系统是否正常;各岗位汇报准备情况，并用信号及时通知指挥台;正式起吊，使设备离开临时支座500—800mm时停止，并作进一步检查，各岗位应汇报情况是否正常;撤除设备支座及地面杂物，继续起吊。