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由于采用了硬齿面齿轮和设计制造技术的不断提高,传递同样的功率和减速比,减速器的尺寸不断减小,所以散热问题越来越,应该参考齿轮热功率计算技术文件。
  对于减速器结构设计,本书提醒要注意以下问题:
  1)减速器总体设计和选型。
  2)非标准减速器合理设计。
  3)减速器箱体设计。
  4)减速器润滑和散热。

齿轮传动,作为一种的动力传输方式,被广泛应用于各行业。随着加工工艺的日趋更新,软齿面齿轮已经被逐渐的淘汰,取而代之的是渗碳淬火硬齿面齿轮。它在更小的体积内,实现了更大的扭矩传递,并且在齿部的弯曲强度和接触强度上,得到很大的提高。硬齿面齿轮传动因其较高的承载能力和更长的使用寿命被各行业所认可。
硬齿面齿轮是指硬度在 HRC40 以上的齿轮,通常都需要热处理进行淬火或者渗碳淬火,在热处理之后,由于热处理会使工件产生变形,其热前加工的精度会普遍降低 1-2 级,所以热后需要进行精加工。这样较的硬齿面齿轮较普遍的加工方式为行滚齿,然后进行渗碳淬火,后再进行齿面磨削,这样的工艺可以使整个齿面得到相同的组织以及渗碳层深度,齿面终硬度可以达到 HRC58-HRC62,并且获得很高的齿面几何精度及表面光洁度。这也是现在行业内的主导工艺,其核心工序为滚齿和磨齿。

热前滚齿
由于成本原因,较小模数工件用整体滚刀加工,材质一般为带涂层的高速钢或者粉末冶金,头数为 1-3,在刀具使用窜刀完毕后,需要进行修磨,并返回的厂家重新进行涂层,整体硬质合金的滚刀因为性价比较低,使用较少;较大模数的齿轮由于滚刀体太大,成本太高,一般都设计为镶刀片滚刀,这样的滚刀需要定期检查每一个刀片的磨损程度,并将已磨损或崩刃的刀片换掉;对于特大模数齿轮(一般为 M>22),一般都用齿轮铣刀加工。
滚齿作为粗加工工序,国内的生产厂家如南京第二机床厂,秦川机床厂的滚齿机都可以达到 7-8 级的加工精度。欧洲的滚齿机生产厂家如 Pfauter、Liebherr 等,其机床的滚齿精度可以达到 6-7 级,并且在加工稳定性及寿命方面有较大优势。随着机械行业自动化程度的提高,自动上下料传送带以及多工位上下料系统也被应用于滚齿工序,配合的自动涨紧夹具。使机床更换工件的时间将至低,实现了加工-去毛刺-倒角同时进行。更大的增加了机床的使用效率。

热后磨齿
磨齿是获得齿面的有效和可靠的方法,将滚齿余量及其变形量磨掉。为了使齿轮在负载状态下受力及啮合更加合理,齿轮会在标准渐开线齿形和齿向上做一定的修正。CNC 磨齿机通过预设的参数,将齿部形状磨削为要求的几何精度。并且通过选择匹 配的砂轮及修整参数,磨削达到终的粗糙度要求,行业内普遍的要求为 Ra0.8,也有一些特殊应用,如风力发电齿轮箱等,需要达到 Ra0.6 甚至更高。其加工方法分为展成磨和成型磨。

展成磨 
为展成法加工,与滚齿原理相似。瑞士 Reishauer 公司先发明并将其应用,磨削过程中,由于砂轮与被磨削的齿部连续啮合,从而展成齿部的渐开线形状,并且在磨削过程中无中断,所以其加工效率很高。实际加工中,由于砂轮尺寸原因,展成磨适用于加工较小模数齿轮(一般为 M<=12)。
磨削过程中,可使用氧化铝材质的砂轮,需要根据设定好的磨损寿命长度及串刀方式加工,较为优化的串刀方式为,粗磨过程中对角线窜刀,即在磨削过程中窜刀,以砂轮的不断更新来达到高的材料去除效率;在精磨过程中为步进窜刀,用砂轮的同一位置磨削以达到齿面质量的稳定性。对单一品种齿轮的大批量生产,也可以使用 CBN 蜗杆砂轮,可以更大的提高磨削效率,但是成本相应较高。
展成磨对机床的精度及稳定性有较高的要求,目前的机床公司有瑞士的 Reishauer,德国的 Liebherr,加工齿轮精度可以达到 4-5 级甚至更高,国内较为的厂家为秦川机床厂,加工精度可以达到 5-6 级。并且这些机床都具备了配套自动上下料系统的能力,并广泛应用于汽车制造行业和小型减速机制造行业,使硬齿面 齿轮的精加工效率得到很大提升。

成型磨 
砂轮被金刚轮修整成与齿形相同的形状,逐个齿进行磨削。这种生产方式较为柔性,在更换齿轮型号时,只需要将砂轮修整为与其对应的形状即可。整个修整与加工过程由预设的 CNC 轴进行控制。这项加工技术在国际上比较的公司有 Gleason、Hoefler 等, 其生产的成型磨机床加工精度可以达到 3 级,而且由于整个齿面的形状是由成型的砂轮一次连续磨削而成,所以整个齿面粗糙度可以达到 Ra0.4-Ra0.8。
在实际生产过程中,太高的表面质量要求,以及高的磨削进给量,都会产生更高的烧伤风险。不同的企业也都采取更为精细化的磨削参数进行加工,来保持成本优势。随着科技的进步,一些新的工艺也正在出现来满足市场需求,比如在成型模后进行超精磨,这样工件的表面光洁度可以达到 Ra0.2;或者用双磨头加工,其中一个磨头用于粗磨,另一个磨头安装特殊的砂轮用于精磨,来达到效率和质量的双赢。

硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度高,齿轮均采用数控磨齿工艺,精度高,接触性好,传动,运转平稳,噪音低;体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高;易于拆检,易于安装。
1、中心距、中心高、传动比均采用数系的数。
2、齿轮参数、结构经过计算机优化设计。
3、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火磨齿。齿面硬度高,齿轮精度达国际标准6级。
4、传动、噪声低、承载能力达90年代世界水平。

传动,噪音小。载重能力达到20世纪90年代国际水平。主要用于冶金、矿山、起重、交通、水泥、建筑、化工、纺织、印染、医药等行业。硬齿面减速机是一种传动机构,利用齿轮速度转换器,使电动机的转数减慢至所需转速,可得到较大的转矩。

通过复合工艺技术加工举措,让齿轮表面的硬度获得工艺要求,所以在减速机中应用硬齿面齿轮,发挥的作用。当前应用广泛的硬齿面齿轮磨削加工技术,虽具有良好加工精度,但也存在复杂的操作工艺流程、较高的加工成本和低生产效率等问题。因此,经不断的研究和实践,滚齿机上使用硬质合金刮削滚切加工工艺发挥了较理想的利用效果。下面对此加工工艺展开分析,提出用其加工形成的硬齿面齿轮于减速机中的应用情况。

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