浙江工业机器人天轨

机器人第七轴天轨特性
1.过硬的质量、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护。刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2.机器人行走轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。

机器人第七轴在安装时具体要注意的事项:
1.机器人型号、机器人第七轴的负载；
2.安装方式：是楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装不能超过楼面的负载；
3.安装样式：是地轨式还是吊挂式，如果是吊挂式安装时需要整体安装，分开安装的话保障性系数低，安装人员没有保障；
4.了解机器人第七轴运转过程中是机器人立完成的全自动工位，还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位，如果是半自动工位机器人第七轴一定要安装保险，以确保在运转时不会因故障等意外造成人员伤亡；
5.安装天轨式机器人时，一定要安装双重保险，确保在运转过程中工作人员的安全。

机器人第七轴行走轨道组成结构
机器人第七轴行走轨道系统主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，控制系统，安 全与防护装置组成。
导轨基座采用精良铸铁铸造而成，长度根据客户的实现需求定制，基座镶入滚轮直线导轨和精 密模数齿条，线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
安装机械手的移动小车承载能力3000KG，移动小车与机械手的链接尺寸符合通用机器人。伺服电机为主驱动通过变速器驱动齿轮齿条在导轨上行走。
控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
安 全防护装置有软件限位，组合行程开关限位，导轨两端装有机械式停车器和导轨基础防护板。