集装箱门吊按照它的结构特征可大致分为以下四种：分别是固定式、伸缩式、主从式和子母式。在伸缩式门吊基础上又可以分为旋转式、双箱式和可移动式。每一种模式和类别都有不同的适应点，例如固定式的它只能装卸一种规格的集装箱，而主从式的就可以起吊不同规格的集装箱。所以在选择的时候可以根据自己的需求进行配置，这样才能将集装箱门吊的功能发挥出佳状态。针对它有这么几个优势。个就是不需要改变厂房的结构，使得使用地点能更加美观，第二点就是定位快捷，对于操作人员而言工作上更便捷和舒适，而且它运行平稳，安全可靠，没有过多的认为破坏一般都拥有较长的使用寿命，这也是凭借与其净空低，轮压小的原因。
集装箱龙门吊根据用途、使用场地不同，其结构形式有：港口、码头配合岸桥转运集装箱至货场、或者从货场把集装箱转运到岸桥下，再由岸桥把集装箱装到船上。这种集装箱龙门吊一般为轮胎式的、而且无外悬。
港口、码头上要把散货（石头、矿石、砂石、煤炭、粮食等）装到船上，这种不属集装箱起重机，而是吊钩式、包厢结构、A6高工作级别的通用门式起重机（加上集装箱吊具就成了就走了龙门吊）。它一般有双外悬、特制的吊具和承载箱，并且是轨道式的。
铁路货场集装箱龙门吊、汽运货场集装箱龙门吊,是装或卸集装箱的，铁路货场大部分是双外悬、轨道式的，而公路货场则使用轮胎式、无外悬的多。有些铁路货场，根据货场的布局（比如，火车在龙门吊跨内，就不用外悬，这种情况很少，一旦龙门吊出了问题，影响车辆通行。
随着国内外港口物流行业的发展，集装箱运输正在不断的扩大，集装箱龙门吊的应用也在随之变得更加广泛。集装箱龙门吊主要是轨道式，应用广泛，受到了广大客户的喜爱。
轨道式集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱卸载、搬运和堆放。轨道式集装箱龙门吊由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。轨道式集装箱龙门吊一般要求门腿内的宽度方向净空较大，故采用门腿上部敞开成U形和门腿上部连通，并架设小车检修架。
集装箱龙门吊的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。在港口、码头等集装箱集散区域，轨道式集装箱门式起重机的应用已经是十分普遍的了。
主要是因为它具有以下优势：
1、省时省力 结构新颖、省时省力，具有场地利用率、作业范围大、适用面大；
2、运行平稳 性能优良、运行平稳，底座稳固、占用空间小、操作简单；
3、外形美观 工艺优良、运行快捷，装载平稳外形美观大方；
4、规格多样 规格多样，整体稳定性好，承载能力强。
轨道式集装箱龙门吊的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括常规交流带涡流调速制动系统；交流定子调压调速系统；晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。
轮胎式集装箱龙门吊
1.该机由横梁、门架支腿、小车、大车和起升等部件组 成，其中小车运行采用钢丝绳牵引式方式，大车 采用驱动桥连接，转向采用电动推杆，转向方便 快捷可靠，门架采用A字型门架，支撑稳定可靠， 可以承受很大载荷。
2.该机具有可纵横双向运行和 整机自回转等功能，为了有效降低轮压，采用的16轮结构形式，该设备安装在风电设备堆 场，为了有效地降低整机的重量，根据的 设计理念，把自重非常大的起升机构放置于接近 地面的鞍梁上，减小小车的载荷和自重，小车运 行机构采用牵引式运行形式。