桁架机械手产品特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4、桁架机械手具有长时间不间断工作特性:由于机械化和自动化的加入,桁架机械手可以24小时长时间工作,代替人从事繁重而单调的劳动;
5、桁架机械手定位精度高:机械手能准确地作业,可以稳定产品的质量,提高生产效率;
6、桁架机械手可明显提高工厂的生产效率,大大降低了劳动成本;
7、桁架机械手通用性比较强,灵活性也不错,能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化,从而满足柔性生产的需求;
8、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
如何确定桁架机械手的参数:
1.运动行程:即X、Y、Z轴三个方向(左右、上下、前后)的运行距离;如果是2轴,则需要确定X和Y轴(左右、上下)的运行距离。
2.工件重量:桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数即为重要,轻者不能满足运动需求,重者还会引发安全事故,且机械手的负载能力远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3.运行速度:机械手的运行速度和机械手的负载能力相关,负载运行速度要求越高,对机械手的负载能力要求也就越高;同时,运行速度的要求不同,机械手的运动方式也不同;运动方式有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
桁架机械手代替人工,对工厂有哪些好处 ?
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制,桁架机械手采用立的控制模块,不影响机床运转。
3、立料仓设计,料仓立自动控制,立流水线。
4、桁架机械手刚性好,运行平稳,维护非常方便。