西门子济宁PLC模块总代理

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S7-200CPU提供了4个32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。

    可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据。但是，以字节形式读/写累加器中的数据时，只能读/写累加器32位数据中的低8位数据。如果是以字的形式读/写累加器中的数据，只能读/写累加器32位数据中的低16位数据。只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时，才能一次读写全部32位数据。

    因为PLC的运算功能是离不开累加器的。因此不有像占用其他存储器那样占用累加器。

    （十一）特殊存储器区（SM）

    特殊存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。

    1．特殊存储器区

    它是S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区，用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的，有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位，也可是字节、字或双字。

    （1）按“位”方式：从SM0.0~SM179.7，共有1440点。

    （2）按“字节”方式：从SM0~SM179，共有180个字节

    （3）按“字”方式：从SMW0~SMW178，共有90个字

    （4）按“双字”方式：从SMD0~SMD176，共有45个双字

    说明：特殊存储器区的头30个字节为只读区。

    2．常用的特殊继电器及其功能

    特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，例如SM0.0一直为“1”状态，SM0.1仅在执行用户程序的*个扫描周期为“1”状态。SM0.4和SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。SM1.0、SM1.1和SM1.2分别是零标志、溢出标志和负数标志。
西门子V90 单轴伺服驱动
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 MHz，充分了定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子 V90特点：
低成本

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 MHz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的值编码器
5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的*整合
西门子CPU226CN中央处理器西门子CPU226CN中央处理器西门子CPU226CN中央处理器
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 SD 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
2、PCB 涂层驱动器在严苛环境中的稳定性
3、的电机轴承
4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范围 0.4至7KW
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

从稳定性上说，DCS为双冗余，可完成无忧切换，而双路PLC，成本就会较高。

从发展趋势上说，DCS和PLC各有优势，两者分别向对方拿手的行业彼此浸透和交融。

综合来说，DCS和PLC是在不同行业使用需求下的产品，在各自拿手范畴发挥价值。之所以有差异，主要是在使用需求方面，DCS常常使用在要求操控算法的行业，如炼油行业；PLC因为处理速度快，常常用在联锁上，乃至是故障安全体系上。DCS厂家吸收PLC的优点来完善DCS的操控器的功用和稳定性，PLC的厂家吸收DCS组态和网络的优点来是使PLC体系化。

经过以上阐明，不难看出：

1、PLC是一种产品，由它能够构成DCS；

2、DCS 是进程操控发展起来的，PLC是继电器—逻辑操控体系发展起来的；

3、PLC 是设备，DCS是体系。DCS主要用于进程自动化，PLC主要用于离散制造业。

因而，也能够简略的以为：DCS是厂站管理层，PLC是现场设备层。朋友们，今后记得哦，有人问你DCS和PLC有什么差异的时候不要把他们敌对起来哦。

第三次工业革命成就了PLC的历史地位，也成就了PLC的老爹莫利先生，很惋惜PLC之父莫利先生在上一年永远离开了咱们，可是PLC作为重要的工业操控产品却会一直延续下去，新一次的工业革命，PLC作为重要的现场层设备也将再放光芒。

PLC的体系构成

世间万物都不是孤立存在的，他们都有必定的共性

前面讲PLC发展历史的时候提到，PLC的发生是为了处理继电器操控的繁琐问题，供给自动操控的水平，进而简化操作人员的作业难度，说到底就是用一套自动操控设备来替代人的部分作业。那么这套操控设备必定是对人的功用进行仿照的，并在这个基础上不断提和功率。因而，咱们细心考虑不难发现，PLC操控体系就像一个简略的人一样。有眼睛去发现，有手臂去履行，有大脑去运算。往这方面考虑，对PLC体系的集成架构就不难了解了。

在自动化操控系统中，变频器的运用越来越广泛，变频器对PLC模拟量干扰问题也凸显出来。下面举一个变频器对PLC模拟量干扰的比如以及用信号阻隔模块克服此类干扰的解决办法。

现象阐明

西门子PLC中AO点宣布一路4-20mA电流操控信号，输出至西门子变频器，无法操控变频器发动。

故障查找

1、疑似模拟量输出板卡问题，用万用表测量4-20mA输出信号，信号是正常的!

2、开端怀疑是变频器操控信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。

3、用一台手持式信号发射器做4-20mA输出信号源，输出规范电流信号至变频器，这下变频器发动了，因此咱们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。

4、由此估测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所造成的。

5、为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号阻隔模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常发动了。

6、据此判定，问题的本源在于变频器干扰模拟量通道所造成的。

6ES7307-1EA01-0AA0西门子电源代理

6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站，包含软件和单*
6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 从站，包含软件和单*
6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站，单*，不包含软件
6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 从站，单*，不包含软件
6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway，DF1 协议，包含软件和单*
6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway，DF1 协议，单*，不包含软件
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5，PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO，PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器，光纤接口
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2，AS-I 主站通讯处理器，20 针前连接器
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5，PROFIBUS-FMS 通讯处理器
6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1， 工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 针D
型接口
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN， 工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，低
成本
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT，工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 针
D 型接口，IT 功能
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP，512K 工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP 主/
从接口，DI/DO
65536 点(集中式1024 点)，AI/AO 大4096 点(集中式256 点)， 运动控制功能
6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工艺软件包，用于组态T-CPU
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，单通道高速计数模块，高500KHz，2DO，20 针前连接器
西门子S7-300可编程序控制器

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速计数模块，高20KHz，8DO，40 针前连接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速进给/ 爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO
，15 针D 型接口，20 针前连接器
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，电子凸轮模块，支持128 个凸轮，32 条凸轮轨迹，可代替机械凸
轮和时间凸轮，4DI/13DO，
15 针D 型接口，20 针前连接器
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布尔运算处理器，扫描周期1 微秒，一个接口，12DI/8DO
漏型，40 针前连接器