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机器人设计与大多数机械设计过程相似。,我们了解机器人设计的目的,机器人能发挥什么作用,它的活动空间有多大,即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后,下一步的工作就很容易了。
要想做好机器人外观设计,外观设计和内部系统设计都要协调好,两者是不可区分的,外观设计你就结合他的功能,来设计他的外观,很简单,一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统,就是机器人的感觉系统和执行系统,用集合代表执行系统输出的所有原理,通过这个系统,探讨组装的机理,使机器人d感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理,控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的,结构并不是控制,仅当环境静止时,才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制,所以机器人的程序设计也是很重要。
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。