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重庆机器人行走轨道用途,机器人地轨

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科技的迅猛发展,机器人技术不断地提升,机器人的轴数愈来愈多,性能愈来愈好。在有些空间比较复杂、工件很大场合采用多台机器人生产成本会比较高,这时机器人行走轨道的运用克服了这一难题。
机器人行走轴,又叫机器人地轨,机器人第七轴,工业机器人导轨,机器人滑轨,是是六轴机器人的辅助机构,带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。在实际生产制造运用中,可以根据运用场合的不同分为很多种形式,例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1、地面行走轴:是比较常见的一种安装形式,在打磨、上下料、搬运等工序运用很广
2、侧挂行走轴:一般采用较轻的材质,在喷涂、焊接工序运用较多。
3、吊挂行走轴:在机床上下料、喷涂、焊接等工位运用较多。不同的样式应用于不同类型的工业制造场合。
从负载上来说,不同类型的的样式承受能力不一样,地轨式第七轴能够承受辅助重型机器人行走作业,前两种却承受不住;此外其成材、技术要求、价格也有所不同,同等负载吊挂式比地轨式成本造价要高。
技术安装方面,吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要比较复杂、难度高。所以说用户在选型时要与技术人员沟通交流清楚,选择适合自己的一款机器人行走方案,防止不必要资源浪费。

机器人行走轨道实为多个行业的机器人得到充分运用的解决方案。它能够根据实际需要完成个性定制,解决机器人行走、搬运等各种问题,使用后对于提升企业现代智能化能力具备甚多助益,机器人第七轴行走轨道有如下优势:
一、工作适应能力很强
在机器人行走轨道未普及应用之前,众多行业里浪费了大量的人力资源,同时也降低了工作的性;而机器人第七轴行走轨道的工作适应能力很强,一般情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,因此使它的工作配合性更强。
二、控制简单
伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动,机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这不仅使企业降低成本,也提升了安装效率,使控制更为简单。
三、本身防御能力好
机器人行走轨道仅仅局限于传统的洁净型行业,可于多种污染型企业,如涂胶公司企业、点焊公司企业、工矿企业等应用,因为机器人行走轨道的本身防御能力较好,它的外部结构选用抗腐蚀设计,内部结构的设计强度比较高,既能抵挡外力,也能防止尘土以及工业粉尘等。
四、易于维护
众所周知,重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费很高,但是机器人第七轴行走轨道则不然,它的结构设计优化,选用高刚性的铸造件,通过精密加工处理,即便在恶劣的环境下都不会变形、精度不会丢失,稳定。因此在维护保养时更为简单,既可以节省维护费,也可以提高维护效率,所以它的维修维护频率也相对较低。
机器人行走轨道可大幅提高公司企业生产率,因设备运行机器稳定,可确保工作的稳定性,并且机器人第七轴行走轨道与同类别产品对比能够节省空间,运行时更为静音,整体性价比较高。

机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而确保互相之间的稳定性及牢固性。

机器人行走轨道的特点:
经济实用:高性价比,安装简单迅速,维护保养便捷;
优化设计:模块化设计,长度在整数范围之内可以随意调整;
自动化程度:自动化程度比较高、能同料台、多台不同类型数控车床、缓存及抽检设备等构成不同形式的生产线;
精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的;
速度快:大运行速度可以达到1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);
作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。

机器人行走轨道目的是为了带动工业机器人按的路线进行运动,扩大机器人工作半径,扩大机器人应用范围功能,进一步提升机器人使用效率,减少机器人使用成本,实现多方位自动化生产。

伴随着机器人在生产制造工业普及化,机器人行走轨道作为辅助机构也逐步变得重要。一个工位用一台机器人毫无疑问其成本费是比较高的,伴随着科技技术迅速发展机器人行走轨道应时而生,能将机器人带到很多个工作站完成作业,扩大了机器人的工作范围,机器人与第七轴相互配合应用,实现的生产智能化的同时还能很大地减少企业用工成本,因此自上市以来深受企业的热捧。

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