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梳理机是由古老的梳理工具(两块板面上植有倾斜针齿的梳板)演变而来的(见梳理)。到18世纪逐步由手工改为机械方法。1738年,英国L.保罗用一个带针的滚筒和相应的弧面梳板组成分梳区,扩大了梳理作用的面积。

自19世纪以来,各种梳理机又有许多改进和发展,出现了多种梳理机。梳理机可分为两大类,即回转盖板式梳理机及罗拉式梳理机。前者主要用于梳棉和棉型化学纤维(包括中长纤维),后者主要用于梳理羊毛和其他长纤维。一切梳理机都有喂给、预梳、主梳、剥取,成形圈条(卷绕)等基本机构。

梳理在干法针刺非织造布的成网生产中是十分关键的工序,梳理机的主要作用是把经过开松的纤维团进一步打散 、混合均匀 、利用成对罗拉表面的针布间的相互运动使分梳开的单纤维互相交错,利用自身的卷曲和摩擦形成一张均匀的纤维网,并经过铺叠交叉成网毯后供针刺机固结。

上喂入形式的喂入罗拉位于喂入板上面,棉层在喂入罗拉针布的作用下,棉层被紧紧地握持住,然后在罗拉的作用下上升到弧形板的点,接着被高速旋转的带有针布的开毛辊进行梳理、开松和转移。由于弧形板的形状是个锐角,纤维在喂入和输出的锐角上产生很大的摩擦力,所以它对喂入的纤维能够有一个很好的控制力 , 以减少抽毛现象,而且对纤维的损伤小。

下喂入装置的原理和方式基本和种一样,只不过弧形板位于罗拉的上方,它对纤维有微小的损伤性。 这种装置被广泛采用在纺制纤维相对比较短的,长度低于51mm的纤维。

由于喂入罗拉与开毛罗拉呈品字形排列 , 不可避免地存在一定的距离 , 在纺制短纤维时一部分纤维无法得到有效控制,所以会产生抽毛现象 , 而且下喂入罗拉极容易缠辊,从而影响喂入罗拉的握持力,造成棉网出现斑状云块,也容易造成机械损伤 。 此种喂入方式在高速 、高产的设备中已很少采用 。
传统的自动喂毛机仅适用于中短纤维及以下原料, 长度为200mm或更长的纤维易出问题, 新研制的长纤维喂毛机较好地解决了此问题。该结构均毛爬采用上下两层, 对长纤维进行均毛, 不容易绕毛, 剥毛爬下方设计一逆向针板帮助剥取以实现原料的均匀喂入, 用在苎麻梳理机上的喂毛机。
由于陶瓷纤维脆性大、易损伤而不易过分梳理和剧烈分梳, 因此设计上采用罗拉梳理结构梳理机, 并采用逐步开松小速比渐进式梳理, 主锡林采用弹性针布, 在车头出条部分增加导向托轮避免出条摩擦的意外牵伸, 出纱均匀、不断头。
盖板梳棉机或成条机一般采用给棉板、给棉罗拉喂入方式, 能较好的握持纤维使其均匀喂入, 缺点是纤维损伤较大;而上浮式给棉板顺向喂入较好解决了对纤维损伤大的问题。采用双罗拉喂入的梳棉机如图13所示, 该机较好地解决了纤维喂入损伤大的难题, 特别适用于长纤维喂入, 其前对喂入罗拉采用钢针, 可更好地降低对纤维的损伤, 缺点是对纤维握持力较差, 后道梳理要适当增加梳理度。

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