机器人地轨又称机器人行走轴、机器人第七轴、机器人导轨等，主要用于扩大机器人半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人的使用效率，降低工业机器人的使用成本。主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。工业生产中产品的包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。
机器人地轨的性能优势
1.可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2.运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3.机器人地轨运行速度快，有效负载大。
4.防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5.机器人地轨结构简单，易于维护。
6.使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
机器人地轨可以让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构称为机器人地轨。机器人地轨实在行走轴导轨上安装一台机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用设计了防尘罩、保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。