邦力万向手腕,黑龙江液压手腕

随着挖掘机行业的发展，其灵活性和通用性越来越高。在复杂或多种类作业时需要不断调整挖掘机的工作位姿，频繁更换作业属具，费时费力且达不到使用效果，限制了挖掘机更多功能的发挥。

因此，万向连接器，俗称液压手腕，就派上大用场了。北欧是液压手腕的发源地，也是液压手腕应用广泛的地区，北欧国家90%以上的挖掘机都配备液压手腕，与挖斗、液压锤等属具一样成为挖掘机的标准配置。
液压手腕能够使挖掘机多出两个自由度，即：实现铲斗的360度旋转和左右角度倾斜。

通常的液压手腕，左右倾斜摆动是靠两侧的油缸实现的，看起来就像两个犄角。然而，今天介绍的液压手腕，已经发生重大进化，变得更加紧凑，更加简单。

置。目前液压系统在美国、荷兰、德国、英国、加拿大等也已相继流行，被广泛使用。由于液压手腕集机、电、液及控制技术于一体，具有很高技术含量，并利用主机（挖掘机）的液压系统，将控制系统与挖掘机手柄集成，保持了挖掘机操作者的使用习惯，使工作效率和经济效益显著提高。上述厂家陆续开发了相关产品，并根据挖掘机的吨位进行系列化，很快被市场认可。通过资料对比分析，

各厂家产品从实现原理上基本相同。为了便于配套和普及，液压手腕产品已标准化并形成了欧洲标准，上下连接尺寸、配套机型以及与其配套的功能属具也随之标准化，增加了液压手腕的通用性。液压手腕目前还没有进入中国市场，产品应
用及开发尚属空白，处于市场开发期和培育期。由于国外相关技术的保密和封锁，有关资料和研究文献很少，只能从其样本中类比作为开发依据。由于缺少详细的

系统的软硬件，实现了所有技术的自主化。样机经测试和客户现场使用，性能稳定，达到国外同类产品的技术水平，实现小批量出口。GTR系列多功能液压手腕结构外形及型号参数如图1和表1所示。