SIEMENS 6SL3224-0BE31-1UA0 变频器

工作原理及改造方案

⒈ 控制原理

电机启动器决定使用软启动器。软启动器的基本原理如图1所示，通过控制可控硅的导通角来控制输出电压。因此，软启动器从本质上是一种能够自动控制的降压启动器，由于能够任意调节输出电压，作电流闭环控制，因而比传统的降压启动方式（如串电阻启动，自耦变压器启动等）有更多优点。例如满载启动风机水泵等变转矩负载、实现电机软停止、应用于水泵能完全消除水锤效应等。　

目前，国内外的电机软启动器控制系统一般都采用1台软启动器配1台电机的控制方案，为了节省投资，经过多方论证，并且与上海津信变频器有限公司的技术一起进行了模拟试验，终决定采用1台软启动器带多台电机的方案。同时，也为了大限度地保障设备无故障连续运行，对原自耦启动柜进行了改造，保留原来自耦启动的全部功能，并且利用原自耦柜中的运行接触器，作为软启动器的旁路接触器，在软启动器启动完毕后将其旁路，以便软启动器可以继续控制其他的电机。软停止控制策略则正好相反，要将原自耦柜中的运行接触器断开，电机切换到由软启动器控制，然后启动软启动器的软停止功能，逐渐减小输出电压，将电机慢慢停下来，后软启动器退出，等待接受下一个启动或停止操作。

⒊1 可编程序控制器（PLC）选型

PLC是控制系统的关键部件之一，选型的时候除了要满足以上要求之外，还要考虑到今后的维护和扩展以及与其他泵站保持统一的通讯接口，为今后连接上位机监控做好准备等。综合考虑之后，决定采用ROCKWELL的SLC500系列PLC。

⒊2 软启动器选型：

选用MCD3000型工业软启动器，该产品具有以下几个优点：

⒈ 有的旁路接线端子，在旁路时还有电流监控，能作过载保护；

⒉ 丹佛斯软启动器有1带多的专有功能，特别适用于此次改造；

⒊ 丹佛斯软启动器有内置的软停止功能；

⒋ 丹佛斯软启动器是真正的恒电流闭环控制，能以设定的启动电流值作快速的启动，启动完成的逻辑判别也更合理。

发那科 A860-2000-T301 编码器-

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