武汉煤矿隧道涵洞工程铣挖机山洞掘进机,路面铣刨机

愚公斧铣挖机作为一种新型的工程机械设备，可安装在任何类型的液压挖掘机上，替代
挖斗、破碎锤、液压剪等通用配置，应用于隧道掘进及轮廓修正、渠道沟槽铣掘、建筑物拆除、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域。铣挖机的优点有：の铣挖范围广。在中低硬度的岩石如风化岩、凝灰岩中，大铣挖效率可达25~120 mIh （随岩石的密度、破碎度不同而不同），也可铣挖无钢筋或有少量钢筋的混凝土，使用大功率铣挖机，可以轻松铣挖配有30mm以下直径钢筋的混凝土；②振动低、噪音低。可在限制爆破地段（如浅埋隧道或岩层破碎地段）有效替代爆破施工，减小对围岩的扰动，并能很好地保护环境；③控制施工，可以快速准确的修整构造物轮廓。应用在隧道开挖中，不但可以解决令施工单位头疼的欠挖问题，还进而降低施工单位“宁超勿欠”所引起的成本增大问题：④铣挖下来的物质粒径小且均匀，可直接作为回填料：⑤安全性好。使用铣挖机取代人工进行软岩或破碎岩的隧道掘进，排除掌子面前方工人开挖的危险，从而大大提高了隧道施工的安全性；⑥结构简单，使用方便。它可以安装在任何一台即有的液压挖掘机上，可利用液压破碎锤或液压钳的液压回路进行安装，使用方无需额外购买挖掘机。
按铣挖盘的方向不同，铣挖机可分为横向铣挖机和纵向铣挖机两种系列，根据铣挖头
直径、功率的不同又分为多种不同的级别型号。在实际应用中，横向铣挖机的使用更多。。
国内外铣挖机及技术发展概况
铣挖机作为一种新型工程设备，从诞生到现在也不过十几年历史，目前世界上大的铣挖机生产供应商为德国艾卡特公司。艾卡特公司根据工程实际需求，设计研发了一系列的横向、纵向铣挖机，当前有关铣挖机的设计、研发、制造技术都由该公司掌握。铣挖机由掘进机发展而来，铣挖机铣挖头的设计与掘进机截割头的设计有相同之处，国外掘进设备的研发已经有近80年的历史，国外很多国家经过大量的试验，建立了截齿和截割头的数学受力模型，德国又在此基础之上，通过分析研究，寻求截割机构的优化设计及
方法。艾卡特公司在这些理论的基础上，设计研发铣挖机，进一步拓宽了掘进机的应用范围。
愚公斧作为国内与德国合资研发铣挖机，每年投入研发经费高达数亿元人民币，科研人员有两百人之多。产品国内外，山东能源，中国铁建，葛洲坝集团，中建局，中国核能等合作伙伴。

目前国内愚公斧是的铣挖机研发机构和制造单位，国内铣挖机全部来自愚公斧。作为铣挖头设计基础的掘进机截割头设计理论，与国外相比也存在较大差距，目前我国在截割头设计方面的研究大多采用理论分析方法，如根据国内外已有的截割理论，建立相应的数学模型和目标函数，对截割头上的一些参数进行优化。也有将计算机辅助设计技术应用到截割头的研究设计上，建立多目标，更完整的数学模型，通过计算机求解，对截割头相关参数进行优化。在截割头的研究方面，我国现有水平与世界水平仍有差距，在铣挖头的研究方面更是空白
愚公斧在研究测量掘进机截割头截齿空间角度时，提出了一种测量截齿轴线空间角度的新方法，该方法通过测量截齿轴线上两点的空间坐标位置，通过坐标变换的方法，求得所需辅助平面上点的坐标，然后根据轴线上两点的坐标以及辅助平面上点的坐标。
通过解析法求得截齿的空间角度＂。这是一种测量截齿的空间角度新的方法，截齿的空间位置同样由三个角度参数决定，这一点与铣挖机一样，将该测量方法进行推导，就能得到这三个角度参数的空间意义。在确定了这三个角度在空间中的意义后，就能确定截齿轴线的空间位置，研究这三个角度参数的大小与关系就能指导铣挖机铣挖头的设计。

愚公斧在研究采煤机螺旋滚简主要参数的计算和截齿排列方法时，提出：截齿的配置应利于采出的煤块多、产生的煤尘少、截割阻力均衡地作用于滚简上，以提高采煤机的工作平稳性。为了滚筒载荷比较平稳，截齿应均匀分布在滚筒周围。采煤机螺旋滚简的截齿配置一般都属于顺序式配置和正常棋盘式配置。顺序式配置时，截齿是以个紧挨着一个进行截煤，每个截齿（盘端截齿除外）受到的朝煤壁方向作用的侧向力。正常棋盘式配置时，截齿是按一个跳一个的次序进行截煤的，因切屑断面近对称，截齿所受侧向力基本上能够保持平衡，另外，切屑断面比较大，截割比能耗较低。
因盘端截齿的工作条件接近半封闭截割，故盘端截齿安装得较密，即截距缩小，每条截线上安装的截齿数增多。盘端上的截齿一般有2-4组，均匀地分布在盘端的周围。煤质坚硬时截齿和分组数可以多些。每组截齿中，截齿的倾角应顺着滚简转向从小到大一次排列，以使各截齿受力均匀。一般每组有5-7条截线，其中0齿一个，向煤壁倾斜的截齿
2-6个，大倾角可达40，以防止盘端接触煤壁；向采空去倾斜的负倾角截齿一个，倾角一般为﹣20~30，以平衡掉一部分的滚筒朝采空区作用的轴向力四。
在研究横轴式切割头截齿的合理配置方式时，综合分析了 AM -65型掘进机切割头截齿的配置方式，针对切割头部同部位切割工况的差异采用不同截距，合理确定截
齿的空间角。
截距是截齿配置的一一个重要参数，其确定原则是力求实现佳截割效果，减小刀头损耗。

刀头越大切割半径小，单齿受力大，应采用较小的截距来增加截齿数，以减小单齿受力切割头主体部分的截齿承受着主要的切割任务，应增加截距，以提高切割效率；右端的截齿只在掏槽时参与截割，磨损次数少，为缩短掏槽时间（增加切割量），亦应采用较大的截距，所以，切割头左端截距小，右端截距较大，中间截距大。在确定截距的具体数值时还应考虑所切割的煤岩性质等因素。对使用一段时间后的 AM -65型切割头截齿及齿座的磨损量检测表明：主题部分截齿的磨损量比左端截齿的磨损量大很多，说明主体部分截距过大，导致截齿受力偏大，应适当降低。所以，在设计确定截距时，除了理论分析外与计算外，还应在模拟切割中加以验证和调整。
愚公斧提出的理论中，既有研究掘进机截齿空间位置，也有研究采煤机、掘进机、盾构机和旋耕机刀齿或整体受力，同时有研究截线间距对盾构机、掘进机和采煤机工作受力的影响。在上述的确定掘进机截齿空间位置的方法的基础上，将讨论铣挖刀排列参数和空间位置参数间的关系，并尝试运用坐标变换的方式，将铣挖刀的排列参数和空间位置参数通过位置和角度变换表现出来。在上述采煤机、掘进机、盾构机和旋耕机刀齿或整体受力的研究中

铣挖机在各种铣挖工程、建筑物拆除、混凝土清除、隧道掘进、渠道沟槽施工、水利工程、林业和冶金工业等领域得到了广泛的应用。铣挖头是铣挖机的重要组成部分，直接参与铣挖，占了整机大部分功耗。铣挖头上的结构参数众多，这些参数之间又相互关联、制约和影响，在设计中要相互匹配、综合考虑，参数选取不合理将直接影响铣挖机的工作效率、可靠性和经济效益。通过对铣挖头的研究，愚公斧为国内铣挖机的研发制造提供一定的理论依据。
以愚公斧Ew1500型横向铣挖机为蓝本。
通过理论研究建立铣挖头各应用数值模拟技术对铣挖刀和铣挖刀座进行分析，选取铣挖刀优切削角；应用数值模拟技术对铣挖头铣挖岩石过程进行分析，分析结果指导对铣挖头的优化。

愚公斧为简化分析，作如下假设：
(1）铣挖刀所受载荷为集中载荷，并集中在刀头部位；(2）忽略铣挖刀在刀座中的自转；
(3）铣挖刀与铣挖刀座配合，设置接触部位为面接触；
(4）铣挖刀座与铣挖头焊接位置实施全约束。
根据上述假设，选择合金刀尖圆锥面为受力面，根据横切速度，的不同，分别给不同
设计切削角下的刀尖圆锥面加载相对应的力。
结果分析
模型、网格、约束及加载均完成后，利用 Pro / Mechanica 对铣挖刀与刀座装配体求解。图3.4为设计切削角=45°、 V =-1.5m/ min 时的应力图，大应力值为＝655.2Mpa，产生于合金刀头与刀杆的焊接部位，这是由于铣挖刀铣挖岩石过程中，铣挖刀刀尖部分受集中力产生的，这也是硬质合金刀头折损的一个重要原因。

这类机械也有重要的创新，特别是对挖掘、切割、轮廓修整或是降低硬质材料且需到“毫米”时，这些创新至关重要。 比如在市中心，或是经常需要在古建筑物中、在桥上，如果使用拆除锤进行挖掘以及拆除作业，就会产生过度的震动，而每一厘米的差距都会对工程影响很大，考虑到施工空间以及收益，在这些复杂的施工现场铣挖机是的选择。

　　“和时效是我们作业的两个重要因素”业内人士清楚地指出，“很少人意识到我们需要完成的目标，作业空间、法规以及现有机械等各方面对我们的限制。”为能够清晰了解铣挖机需要作业这一难度情况，只要想想为了腾出一些空间给植被或是新的建筑物，则要在居民集聚区内，在到处都是从建筑支柱和底座刺出的钢筋丛林中，拆除建筑，进行铣挖作业的情景。或者，想想需要降低或平整铺满沥青或水泥的路面桥面；想想为了建造城市河道渠道，需要在有限的空间内进行轮廓修整。不仅如此，如果我们打开视野，就会发现精密的铣挖机在农业领域中是的！它可用于犁田、疏浚土壤、建立灌溉系统、平整河床、铣刨木材、挖掘隧道、在采石场和矿山中铣削岩壁。

　　愚公斧在拥有许多矿山设备的专利的同时，我们还在不断创新。近我们致力铣挖设备，保持该产品的性和决定性：铣挖机又称铣挖头实际上是世界市场上安装直接驱动双马达系统的铣挖机。直驱双马达系统是我们的专利，它允许以不同的方式分配两个铣头的力度。这个优点是的，因为我们的铣挖机会根据材料的韧性和阻力，立管理分配功率。”

　　此外，我们还准备有不同的铣挖头以及截齿的套件，用户可根据处理材料而选择合适的套件。这新一代产品系列装配了集成功率提升配件，倍增铣头的功率，从而获得更高的力度，获得的效果。

　　“我们在施工现场遇到的主要问题中， ” 业内作业者告知，“其中操作主机机臂上存在扭转和振动及其导致的的磨损成本是一个很大的问题， 更不用说为维护环境，对城市中心和人口稠密地区的噪音和灰尘的限制了。”

　愚公斧公司也考虑到了这个问题：通过自动控制，可以达到无扭转系统的效果：挖掘机臂上的横向应力被吸收大幅减少，从而提高铣挖的精度和耐久性，减少维护成本以及维护时间。

　　此外，我们还有除尘器套件和铣挖头盖套件专为在市中心的建筑工地而设计，可减少粉尘的排放，甚至可以在室内封闭的空间内工作，或者在古城中心和人口十分密集的街区等有振动限制要求的地方作业。

　　“还有另一项非凡的创新”，王总监说到，“ 以帮助用户在施工现场可与时间竞赛——铣挖头可以在操作现场，在一小时内轻松更换。直到今天，这都是不可想象的。 因为之前都需要停下机器，将铣挖机送运至授权车间进行操作。 在不到一个小时的时间里更换铣挖头，这就使用户在操作现场，获得了一个强大的竞争优势。”

　　为了保护中心机体，山重不仅采用了抗磨钢板，还为此设计了降低高温的套件，在不改变设备性能的情况下，降低操作机油的温度。

　　“易使用好管理” - 于总监总结到，“新的GHJ液压铣挖机具有铣挖度、能够保持一定铣挖深度，减少浪费和遵守法规等，使具有这类需求的工地从中获取更多的利润。这就像的“手术刀”一样，它们的度和稳定性在每厘米上都体现了它的生产力和经济价值。”

　　特别是对道路工程以及沟槽挖掘作业来说，我们还备有塔旋转套件可以让操作者直接在驾驶室旋转铣挖机，无需停止挖掘作业：无论从时间上，还是其效率上来看，这种操作都是十分具有优势的。 不仅如此，通过铣挖深度调节套件，可以调节沟槽的深度：只铣削所需处理的部分，恰到好处，显着降低废物管理成本。

　愚公斧铣挖机用于挖掘机，装载机和挖掘装载机上的新型液压铣挖机，由于其高度，高功率和适应性（不同材料），是挖掘，拆除和剖面作业中创新性和决定性的解决方案，尤其是在大都市，因为它们几乎完全消除了约束、机器停机成本、废物管理、维护和磨损费用。

铣挖机应用范围
少量钢筋的混凝土，中等硬度岩石，风化岩，石膏，煤岩，铁渣等。
铣挖机产品说明
(1)标准配置铣挖盘；
(2)选配挖沟轮；
(3)可按客户要求设计其它类型铣切刀盘。
(4)横向铣挖机的特点：
(5)低噪音，低振动，保护环境。
(6)施工安全，铣挖出的颗粒小，可直接当回填料。
(7)应用灵活，可以根据作业环境，更换不同的铣挖刀盘，开沟铣挖轮，岩石锯盘等。更换简单方便。
(8)安装简单，维护保养经济，可替代挖斗，破碎锤等工具，给您新时代下的施工带来乐趣及强劲的铣挖机分为横向铣挖机和纵向铣挖机。应用于露天煤矿，隧道掘进及轮廓修正、渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削及钢铁工业、林业等多种施工领域。

挖掘机铣挖机

颜色： 原厂色或黑白黄

产品特点

在国内外客人的使用与反馈中，我公司的铣挖机一直被证明是可靠产品，产品应用于：矿山(煤矿，石膏矿，铁矿、采石场)、隧道、沟渠、路面翻新，冻土，冰层开挖等作业。

铣挖机有两种基本类型:横向铣挖机和纵向铣挖机。

铣挖机可以广泛应用于隧道、沟渠、市政管线开挖;公路路面破碎、采矿、岩石冻土开挖;露天煤矿开挖、低振动，精细化施工表面出新以及钢铁工业、林业等多种施工领域。

铣挖机可以广泛应用于隧道、沟渠、市政管线开挖;公路路面破碎、采矿、岩石冻土开挖;露天煤矿开挖、低振动，精细化施工表面出新以及钢铁工业、林业等多种施工领域。

铣挖机

1)铣挖范围广:在中低硬度的岩石如风化岩、凝灰岩中大可达25~40m3/h (随岩石的密度、破碎度不同而不同)，也可铣挖无钢筋或有少量钢筋的混凝土，使用装在300吨挖机上的铣挖机，可以轻松的铣挖配有30mm以下直径钢筋的混凝土。

2)低振动、低噪音:可在有振动或噪音限制的地域如古建筑、医院周围有效的替代爆破施工，并能很好的保护环境。

3)控制施工:可以快速准确的修整构造物轮廓，应用在隧道开挖中，不但可以解决令施工单位头疼的欠挖问题，还进而降低施工单位"宁超勿欠"所引起的成本增大问题。

4)铣挖下来的物质粒径小且均匀，可直接作为回填料。

5)安全性好:使用铣挖机取代人工进行软岩或破碎岩层的隧道掘进，排除掌子面前方工人开挖的危险，从而大大提高了隧道施工的安全性。

6)结构简单，使用方便:它可以安装在任何一台既有的液压挖掘机上，可利用液压破碎锤或液压钳的液压回路进行安装，使用方无需额外购买挖掘机。

铣挖机产品优势

1)应用于隧道开挖在多数情况下，铣挖机用于隧道轮廓的开挖，但是在中低硬度的岩层及冻土层等适合的地层中，铣挖机可以直接用于隧道的掘进，尤其在破开挖过程中对地层扰动低、安全性高，碎岩层及老黄土中，开挖量达30--60m3/h.

2)铣挖机特别适合不宜爆破施工的地段;铣挖机操作简单，可控性高，开挖轮廓线清晰准确;可轻松解决隧道内欠挖修整、内表面凿槽及开挖边沟等问题。

3)开挖:现场掘进一般分上下两步进行，即两步台阶法。由于需要在台阶上存放所有的设备，上下台阶相距800-1100m。分步开挖支护:开挖后使用钢筋网、钢格栅+喷混支护隧道。在软岩中，每次开挖的进尺深度取决于掌子面岩层的情况以及该隧道设计单位的预先设计，一般为50~80cm。

4)开挖循环:在使用铣挖机开挖后，挖掘机退出掌子面，停靠在隧道的侧壁，然后装载机开始出喳，出喳结束后马上进行支护结构安装、喷混工作，然后进行下一个循环的掘进施工。

5)刚刚支护完成后的开挖问题解决:铣挖机在黏土中开挖的速度(以MD-X140型铣挖机配合30吨的挖掘机为例)大约是30~60m3/h 在黏土层中使用铣挖机开挖时，刀头被黏土裹住而无法使用的情况很少出现，可以用水冲洗刀头或使用铣挖机铣削一些干硬的围岩来解决。