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框架接口模块1769-PA4

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框架接口模块 1769-PA4 

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PULS 1-Phasen DIN-Schienen Netzteil SL20.111 Rev.C
Siemens Simadyn Submodul 6DC3040-1DC
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Siemens  6EP1961-2BA00 
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Baumüller Regler Platine Typ: 3.7520
Baumüller aus BKF12/70/400-2002 Typ: 3.8110 A
Baumüller Regler Platine Typ: 3.8222
Baumüller Regler Platine Typ: 3.8319 
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Siemens  6ES5308-3UA12 6ES5 308-3UA12
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Festo Ventilinsel CPV-14-VI CPV14-GE-FB-8 161362 161361 162550
Omron Halbleiterrelais G3PA-430B




通讯方式

通讯方式就是为解决脉冲方式的不足而产生的,已经成为一种发展趋势,他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式,发送给伺服驱动器,这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息,还能传递各种状态信息,比如伺服电机的电流,扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等,很显然,当轴数多的时候,这种方式的优势不言而喻。


由于运动控制的特殊性,所以不同的厂家都推出自己的运动控制总线,既有开放的,也有封闭的,比如CANopen,以及在此基础上开发的CANmotion和CANlink,MECHATROLINK-II,CCLink等等。随着工业以太网技术的发展,基于以太网的运动控制总线也应运而生,比如EtherCAT,ProfinetNet,MECHATROLINK-III等等。还有基于光纤的SERCOS,SSCNETⅢ/H等等。

虽然通讯的形式繁多,但他们解决的一般都是实时性问题,因为对于运动控制来说,实时性是非常重要的。从应用开发的角度来说,脉冲和通讯是没有区别的,只是信号传递的形式发生了变化。



下一条:3HAC14549-3连接器短接片
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