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辽宁邦力遥控电控箱,远程控制

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工业机械手的无线遥控器主要是由控制计算机和关节控制器组成,发出指令控制驱动装置使各个杆件协调工作,手持控制遥控器可以对机械手进行远程控制和示教操作,机械手无线遥控器的遥控距离为100米的半径范围,无线电波传送的控制指令,针对动作执行功能控制输出,接收机端控制指令通过总线与被控端的总线控制器连接,开关量输出对应定值模式控制回路输出,模拟量对应连续变化的数字控制回路输出。

手持操作器的功能模块主要包括AD采样功能,即采集摇杆操作产生的比例控制电压;数字IO功能,即采集按钮操作状态和进行一些功能状态显示;通讯功能,即定时地将采集到的控制指令按规定的格式编码后通过串口以无线的方式发送。

新的低功耗RF解决方案使设计人员能够经济地构建智能遥控器,不再需要视线间隙来控制电视或其他设备,还可以从设备接收反馈或实时消息。典型的遥控器包括用于键盘/触摸屏管理的微控制器,RF发射器和接收器(或收发器),显示器和一些电源管理,以大限度地延长电池寿命(图1)。为了确保一个RF遥控器不会干扰附近房间中的另一个单元,控制器还应允许用户选择十几个或更多通信频道频率中的一个,以便多个遥控器可以共存而无需控制其他单元的电视或设置 - 顶盒。

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