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​ACSSPiiPlusEC总线控制器EtherCAT通讯

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商品详情

ACS控制器是新的运动控制器和EtherCAT主站产品线。


  • 多达64个完全同步的轴

  • 配置文件生成和EtherCAT周期的速率高达5KHz

  •  环形拓扑的网络故障检测和恢复

  • 高达1GbE以太网主机通信

  • 开放式体系结构-ACS和其他供应商的EtherCAT设备,驱动器和I / O

  • 全面的支持工具集,用于EtherCAT网络设置,轴调整,应用程序开发和诊断

  • 提供板级格式,适用于空间有限的桌面应用


ACS控制器它经过设计,可扩展SPiiPlus控制器系列和EtherCAT主站的功能,以满足现代机械对以运动为中心的应用的经济的多轴,可扩展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC开放式体系结构可与ACSEtherCAT伺服和步进电机驱动器以及I / O模块以及符合CAN over EtherCATCoE)协议的任何第三方认证EtherCAT模块结合使用。特的  可选功能使用基于环形拓扑的冗余来延长机器的正常运行时间,以在网络故障时继续运行。


SPiiPlusEC EtherCAT
周期和配置文件生成速率为15kHzACS驱动器使用分布式时钟以20kHz的速率执行伺服控制算法,以确保所有轴之间的同步优于0.1微秒。


SPiiPlusEC
补充了SPiiPlusNT软件工具套件,旨在程度地缩短产品上市时间并在其整个生命周期内满足特定的机器要求。它提供了非常简单的自动网络设置,快速的主机和嵌入式应用程序开发以及快速的诊断。第三方
驱动器的设置由第三方调整工具完成。一旦连接到EtherCAT网络,就可以使用ACS的工具查看,监视和记录实时变量,例如位置,位置误差,速度等。所有工具均包括内置模拟器,强大的远程访问和诊断功能以及快速的错误恢复功能,从而减少了培训工作并降低了成本。

SPiiPlusEC
有两种尺寸形式:
面板安装式机箱
董事会级别

 

ACS控制器技术指标

 

轴数

多达64个轴,数千个I / O


动作类型

  • 多轴点对点,点动,跟踪和顺序多点运动

  • 提前进行多轴分段运动

  • PVT三次插值的任意路径

  • 三阶轮廓(S曲线)

  • 快速平稳地改变目标位置或速度

  • 逆向/正向运动学和坐标转换(在应用程序级别)

  • 具有位置和速度锁定功能的主从机(电子齿轮/凸轮)

 

程式设计

  • ACSPL +强大的运动语言
    -
    实时执行程序
    -
    多达64个同时运行的程序

  • NC程序(G代码)

  • C / C ++ . NET和许多其他标准语言

 

支持的EtherCAT模块

所有ACS EtherCAT网络模块。 
ACS模块
ACS
使其他供应商制造的驱动器和I / O模块合格 


沟通渠道

串口:两个RS-232。高达115,200 bps
以太网: 1TCP / IP100/1000 MbE
完全支持通过所有通道的同时通信
Modbus
和以太网/ IP协议,因为通过
所有通道都支持主或从协议


EtherCAT
端口

两个端口,主要和次要
速率: 100 Mbit / sec
协议: CoEFoE
NetworkBoost™  
(可选)-
使用环形拓扑和冗余自动进行网络故障检测和恢复环形拓扑和冗余

 

ACS控制器MPU

处理器: Intel®Atom™N2600 1.6 GHz
内存: RAM- 1Gb,闪存NV内存-512Mb

 

产品

的数

ACSPL +

缓冲区/

任务

控制器循环时间(毫秒)

1

0.5

0.25

0.2

预设

SPiiPlus EC-02 -...

2

10

√  1,2-

√  1,2-

√  1,2-

√  1,2-

0.5

SPiiPlus EC-04 -...

4

10

√  1,2-

√  1,2-

√  1,2-

√  1,2-

0.5

SPiiPlus EC-08 -...

8

10

√  1,2-

√  1,2-

√1,2

√  2,3

0.5

SPiiPlus EC-16 -...

16

16

√  1,2-

√  1,2-

√  2,3

--

0.5

SPiiPlus EC-32 -...

32

32

√  1,2-

√  1,2-

--

--

0.5

SPiiPlus EC-64 -...

64

64

√  1,2-

--

--

--

1

 

  1. 无限制的扩展分段运动(XSEG)。
    用户应检查USAGE<80%。

  2. NetworkBoost限制:CTIME = 1毫秒-64个轴。
    CTIME = 0.50
    毫秒-24个轴。CTIME = 0.25毫秒-8个轴。
    CTIME = 0.20
    毫秒-4个轴

  3. 扩展的分段运动(XSEG)具有以下限制:
    分段长度> 5 msIMM VEL =…不应使用命令

 

电源

面板安装:24Vdc±10%,0.8A
板级:5Vdc±5%,2.2A


环境

工作温度: 0°C55°C
当工作温度
超过30°C 时,内部风扇会自动启动
储存温度: -20°C85°C
湿度: 90RH,无凝结


尺寸图

面板安装:158 x 124 x 45 mm 3


重量

450


配饰

导轨安装套件:零件编号DINM-13-ACC(随附)

 更多联系:于 同

我公司成立于2015年,打造了一支服务于运动控制解决方案的团队,汇聚了国内外运动控制产品,拥有的销售工程师、应用工程师、技术工程师。目前,主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业,与多所名校、科研机构产研合作,销售网络覆盖全国,各地均有办事机构。


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