苏州销售油电两用扒渣机工作原理

用途
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。

如果是履带扒渣机在矿井里工作，山石较多，这时要注意机器的底盘和四轮一带，注意有无松动，损坏。每班工作时检查履带的张紧度，比在平地上时的张紧度松一些更好。在山地上工作，机器的工作装置会更快的损坏，要注意采用加强型的扒机工作装置，并及时的更换。

在一些山区地区的矿井一般不规则，那么扒渣机在遇到爬坡情况时，多观察坡的角度，看看角度是否在矿用扒渣机的性能范围内，如果坡度太低，应把坡上半部的料抖到下半部，以减小坡的角度，利于通行。

矿用扒渣机在运行的过程当中，由于大、小臂和挖斗不断往复动作，很容易造成连接销轴的磨损，所以我们需要定期地打入黄油。而对于打黄油的次数，我们需要根据销轴的磨损程度来确定。