FVC01-1P900161电源

FVC01-1 P900161 电源 

FVC01-1 P900161 电源 

FVC01-1 P900161 电源 

6ES7331-7NF00-0AB0 
GEARBOX PLE80
AH464162U001 CTR15E 99-03 464162
G2KMID-POWER D00034E 
170.057H
ISA96IOC E-3081.05
VGA CARD ECY211160000282
60D51-2B 75G28
ANGEBOTPOWER SUPPLY CP-SVE-T200-USV
GEARBOX P401SPN0040M 
GEARBOX P401SPN0050M 
A-MAIN2 D95086C
710026201 7100263041
HITE303020R2 ITE-38-100-001
SNAT1433 FOR ACS143-2K7-3 
E/A-M_DP_K 1070091815-AC1 1070088978-GA1 080805-102_7
IBS ISA SC/RI/I-T 2723217 
BXD200A-C
M68.BAT1A1 MM68 BAT AEG BESTELL-NR.: 521.092.111
07.56.081 10.56.081-0001 V 1.3 BOARD FOR 11.56.150-3389
W812079040101A 12079040100A2002 
ENCODER AM58M-H1-B12-05V-R06/W 
SERVOMOTOR WITHOUT ENCODER BISR 1/6000 A06B-0116-B855#0048 
INPUT/OUTPUT MODULE TSXDET3212 32CHANNEL
RESOLVER V23401-T2650-D209

提高闭环精度，更好的控制控制环路

由于有个50:1的大减速比，减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。

除了上面技术性方面的解答，这里还有一个案例，可来从另一个角度间接回答此问题。

某客户一种型号为6150的车床，卡盘为10寸(直径约250mm)液压卡盘，为了达到单边7mm的切削能力，利用主轴电机(交流异步电机)的低速大扭矩(转矩)特性，拟选取一款7.5kw额定转速1000转的电机，同时使用1:2传动比(减速)的齿轮。

已知传动比和功率、转矩成正比，即使用1:2的传动比，7.5kw的电机达到了15kw、同时2倍转矩(注意，此处不是指2倍额定转矩)的特性。如果选择的是15kw的电机，价格就要贵不少，安装尺寸也要变大;而加工出1:2传动比的一对齿轮不需要很多钱。